Среднее профессиональное образование 4 страница

Как следует их описанных рабочих процессов ДВС, теплота сгорающего в рабочей полости топлива преобразуется в механи-

ческое движение только на третьем такте, которому должны пред­шествовать такты впуска и сжатия. Это означает, что для начала работы ДВС его коленчатый вал следует привести во вращение внешней силой. Запустить карбюраторный двигатель небольшой мощности можно от руки вращением коленчатого вала рукоят­кой, палец которого сцепляется с храповиком на переднем кон­це вала. Более мощные ДВС запускают установленным на маши­не электродвигателем постоянного тока, называемым старте­ром и питаемым от аккумуляторной батареи. Дизели средней и большой мощности запускают с помощью вспомогательного кар­бюраторного двигателя, обычно одноцилиндрового двухтактно­го, установленного на основном дизеле и запускаемого в свою очередь стартером. Рабочий процесс двухтактного двигателя от­личается от работы четырехтактного тем, что у него горючая смесь поступает в рабочую камеру в начале хода сжатия, а отработав­шие газы удаляются в конце рабочего хода продувкой потоком горючей смеси.

Пуск ДВС при низкой температуре окружающего воздуха за­труднен из-за повышенной вязкости смазочного масла, повышен­ного сопротивления при проворачивании коленчатого вала, а так­же из-за низкой температуры горючей смеси или воздуха в конце сжатия. Для облегчения и ускорения пуска применяют пусковые подогреватели с целью нагрева охлаждающей жидкости и смазоч­ного масла, устройства для облегчения воспламенения топлива или горючей смеси (электрофакельные подогреватели воздуха и элект­рические свечи накаливания) и устройства для облегчения прово­рачивания вала (декомпрессионные механизмы для открывания впускных, иногда выпускных клапанов и снижения тем самым дав­ления воздуха в цилиндрах при вращении коленчатого вала).

Основными показателями работы ДВС являются: мощность и крутящий момент на коленчатом валу, часовой и удельный рас­ход топлива, характеризующие экономичность двигателя, эффек­тивный КПД, характеризующий совершенство конструкции ДВС.

Удельным расходом топлива называют отношение его часового расхода к мощности на коленчатом валу.

Под эффективным КПД понимают отношение указанной выше мощности к затраченной теплоте использованного топлива. Дизели обладают более высоким эффективным КПД (0,35...0,45) по срав­нению с карбюраторными двигателями (0,26...0,32), а также более низким удельным расходом топлива [190...240 г/(кВт-ч) при 280... 320 г/(кВт ч)] у карбюраторных двигателей. В выхлопных газах дизелей содержится меньше токсичных веществ. К недостаткам ди­зелей относятся: затруднения в запуске при низких температурах, высокая чувствительность к перегрузкам, а также большая масса.

Зависимость крутящего момента Т на коленчатом валу ДВС от частоты вращения вала п называют механической характеристи­
кой двигателя (рис. 3.5). Из семейства скоростных ветвей 1, 2, J и т.д. пер­вая, соответствующая максимальной подаче топлива в рабочие цилинд­ры двигателя, называется внешней, а все другие, при уменьшенной по­даче топлива — промежуточными. Ре- гуляторной ветвью 4 с помощью спе­циального устройства — регулятора отсекаются участки скоростных вет­вей при больших частотах п. Основ­ными параметрами механической ха­рактеристики дизеля (на внешней скоростной ветви) служат: номи­нальные момент Т_н и частота вращения коленчатого вала п_н, мак­симальный момент Т_тах и соответствующая ему частота п_т, а так­же частота холостого хода п₀. Как и для привода в целом (см. под- разд. 3.1), отношение k_ntp = Т_тях/Т_н называют коэффициентом пере­грузочной способности. Для дизелей обычно к_пер = 1,1... 1,15. Пред­ставленные на рис. 3.5 характеристики не учитывают влияния ма­ховика.

Из двух текущих параметров работы дизеля — момента на ко­ленчатом валу Т и частоты его вращения п — первый однозначно определяется внешней нагрузкой, характер изменения которой во времени t зависит от многих факторов, прежде всего, от со­противлений на рабочем органе. При спокойной внешней нагруз­ке (рис. 3.6, а) ее максимальное значение T_max незначительно отли­чается от среднего значения Т_ср, что позволяет работать дизелю вблизи рабочей точки с номинальным моментом Т_н, при частоте вращения, близкой к п_К. При этом полезно используемая мощ­ность будет наибольшей. В случае значительного превышения вне­шних сопротивлений над средним (рис. 3.6, б) во избежание ос­тановки двигателя, рабочую точку на механической характери­стике дизеля (см. рис. 3.5), соответствующую Т_ср, приходится вы­бирать ниже номинальной, жертвуя при этом эффективным КПД. Текущая рабочая точка по моменту будет все время менять свое положение на регуляторной ветви, соответственно характеру на- гружения (см. рис. 3.6, б). При этом также будет изменяться час­тота вращения коленчатого вала в диапазоне n_H < п < п₀, кото­рый для дизелей составляет примерно 0,1 п_н. По этому показате­лю регуляторную ветвь механической характеристики дизеля счи­тают жесткой, следствием чего использование мощности двига­теля при внешних нагрузках типа представленной на рис. 3.6, б, является неэффективным.

Рис. 3.5. Типовые механические характеристики дизеля

Влияние изменения внешней нагрузки во времени на характер работы двигателя будет тем большим, чем жестче характеристика

трансмиссии, являющейся промежуточным звеном меж­ду двигателем и рабочим ор­ганом. Трансмиссия с подат­ливыми звеньями как бы яв­ляется фильтром колебаний внешней нагрузки при ее ре­активном воздействии на двигатель — приведенная к коленчатому валу двигателя внешняя нагрузка оказывает­ся сглаженной по сравнению с таковой на рабочем органе или исполнительном меха­низме. Степень такой фильт­рации определяют понятием прозрачности трансмиссии. Весьма жесткую трансмис­сию называют прозрачной, т. е. такой, которая пропускает через себя реактивную внешнюю нагрузку без изменений. Суще­ствуют устройства, называемые гидротрансформаторами и вклю­чаемые в трансмиссию по схеме последовательного соединения, момент на ведущем звене которых остается постоянным вне зави­симости от момента на ведомом звене (от колебаний внешней на­грузки). Их называют непрозрачными, т.е. такими, которые не про­пускают через себя колебания реактивной внешней нагрузки. Все другие податливые звенья и устройства, частично выравнивающие реактивную внешнюю нагрузку, называют полупрозрачными.

3.3. Электрические двигатели

В приводах строительных машин применяют электродвигатели переменного и постоянного тока.

Рис. 3.6. Типовые графики внешней на­грузки, приведенные к валу двигателя: а — при спокойной внешней нагрузке; б — при значительном повышении внешней на­грузки

Асинхронные электродвигатели переменного тока, короткозам- кнутые и с фазным ротором, называют также двигателями с кон­тактными кольцами. Они обычно питаются от электросети напря­жением 220 и 380 В с нормальной частотой 50 Гц. Эти двигатели конструктивно просты, дешевы, надежны и удобны в эксплуата­ции. Их недостатком является высокая чувствительность к колеба­ниям напряжения в питающей сети. Типовая механическая харак­теристика 3 асинхронного электродвигателя показана на рис. 3.7, где через Г и л, как и прежде, обозначены соответственно враща­ющий момент и частота вращения вала двигателя. Считается, что Двигатель работает на естественной механической характеристи­ке, если он включен в сеть с напряжением и частотой, соответ­
ствующими указанным в его паспорте, а также если в его электрическую схему не вклю­чены дополнительные сопро­тивления. В противном случае получаем искусственную меха­ническую характеристику. Рабо­чим является участок механи­ческой характеристики между точками с координатами (Т= 0; я = я₀) и (Т= Т_к\ п = и_к). Мо­мент Т = Т„ и частота враще­ния п = п_н на этом участке яв­ляются номинальными, соот­ветствующими наибольшему ресурсу двигателя. Перегрузоч­ная способность асинхронных двигателей общего назначения определяется отношением максимального момента Т_к к номи­нальному Т_И на естественной характеристике: кп_ер= Т_К/Т„ состав­ляет 1,7... 2,0 (для короткозамкнутых двигателей до 2,4), а для дви­гателей кранового типа — 2,3... 3,0. Частота вращения вала двигате­ля я на рабочем участке механической характеристики изменяется незначительно, в связи с чем естественную механическую характе­ристику асинхронного двигателя можно считать жесткой.

Момент Т_п при я = 0 называют пусковым. Его отношение к но­минальному моменту Т„ для короткозамкнутых двигателей обще­го назначения составляет 1,0... 1,9, а для двигателей кранового типа 2,3...3,0. Для двигателей с фазным ротором это отношение составляет 0,5... 1,5, тогда как пусковой ток превышает номиналь­ный в 5 —7 раз. Для уменьшения пускового тока этих двигателей в цепь обмотки ротора с помощью реостата включают дополнитель­ные сопротивления. Каждому сопротивлению в цепи ротора соот­ветствует своя искусственная механическая характеристика, на­зываемая также реостатной.

1 > ^/х ^1^ \ 1	\^3
\ 1 ^2!Ч А.......... j\	В' \	с
| 1 I —7>ц™ •		\ 1 \. 1 \
!		V 1 ЛАЯ 1 \Л
1 1 1 1

Т Т_к

Т_к Т\ T_D

о

п_к я»

Рис. 3.7. Естественная (3) и пусковые (реостатные) (/ и 2) характеристи­ки асинхронного электродвигателя

л,я„ и„

Так, например, при включении в цепь ротора двух пусковых сопротивлений, которым соответствуют искусственные характе­ристики 7 и 2, момент при пуске будет изменяться от Т_{ до Т₂, которые называют моментами отсечки. После включения двигателя он будет работать на характеристике 1. При этом момент будет умень­шаться от Т_А (не обязательно совпадающего с Т₂) до Т_и а частота вращения вала увеличиваться от нуля до я_в. При достижении по­следнего сопротивление, соответствующее характеристике 1, авто­матически отключается, вследствие чего момент увеличивается до значения Т=Т₂ с переходом на реостатную характеристику 2. При этом двигатель разгоняется до частоты п_с с одновременным
уменьшением момента до Т= Т_и а после отключения второго со­противления переходит на естественную характеристику 3 в точ­ке С' с координатами (Г₂; п_с). Пуск заканчивается по достиже­нии точки на естественной характеристике с моментом, равным моменту внешних сопротивлений T_D. Маршрут пуска показан на рис. 3.7 стрелками. Обязательным условием пуска является усло­вие Т\ > T_D. В противном случае уже на первом этапе (участок АВ) частота п = л_в не будет достигнута, а, следовательно, первое со­противление не будет отключено, и дальнейшая работа возможна только на искусственной характеристике 2. При необходимости указанное условие обеспечивается снижением момента T_D, в част­ности, путем отключения трансмиссии или исполнительного ме­ханизма от двигателя.

Искусственные характеристики, обладающие меньшими жест- костями по сравнению с естественной характеристикой, могут быть также использованы в качестве рабочих характеристик, ког­да необходимо плавно изменять скорости рабочих движений. Ко- роткозамкнутые двигатели запускаются и работают только на ес­тественной характеристике.

В приводах грузоподъемных машин для плавной посадки гру­зов, например, на монтаже конструкций, а также для ускоренно­го опускания грузозахватных устройств, применяют двухскорост- ные асинхронные двигатели с соотношением скоростей 2:1; 8:3; 3:1; 10:3.

Ручные машины с электрическим приводом подключают к элек­тросети через преобразователи частоты с 50 на 400 Гц, что позво­ляет уменьшить их массу в 3,5 раза. Часто в приводах ручных ма­шин используют однофазные коллекторные электродвигатели с вы­сокой удельной мощностью на единицу массы и мягкой механи­ческой характеристикой. Коллекторные двигатели мало чувстви­тельны к колебаниям напряжения в питающей сети, устойчиво работают в режиме частых пусков, могут включаться в сеть без преобразователей. К их недостаткам можно отнести: высокую сто­имость и необходимость их обслуживания специалистами высо­кой квалификации.

Электродвигатели постоянного тока обеспечивают большую плавность пуска и торможения механизмов по сравнению с дви­гателями переменного тока. На рис. 3.8, а представлены механи­ческие характеристики приводов, работающих по системе трех- обмоточный генератор — двигатель. Они применяются, в част­ности, на экскаваторах средней мощности. Форма характеристи­ки может быть изменена соответствующим подбором ампер-вит­ков трех обмоток генератора: независимой, шунтовой и сериес- ной. На рис. 3.8, # показана механическая характеристика приво­да постоянного тока по системе генератор — двигатель с элект­ромашинными усилителями, применяемого на экскаваторах боль-

т

т

Рис. 3.8. Механические характеристики приводов постоянного тока

о

п

б

а

шой мощности. Такие характеристики имеют участки малой и повышенной жесткости, что позволяет применять их как в при­водах рабочих органов или исполнительных механизмов, требу­ющих плавности изменения скоростей рабочих движений, так и при стабильной скорости, независящей от изменения внешней нагрузки.

Контрольные вопросы

1. Что такое привод машины? Из чего он состоит?

2. Обоснуйте преимущественное применение строительных машин с автономными двигателями перед машинами, работающими от внешней энергетической сети. В каких производственных условиях для привода строительных машин используют энергию электро- и пневмосети? В ка­ких случаях для привода малых машин применяют компрессоры?

3. Что такое силовая установка машины? Из чего она состоит? Приве­дите пример.

4. Перечислите виды механических трансмиссий.

5. Какие трансмиссии передают движение с преобразованием энер­гии в другие формы, отличные от механической? Какие устройства обес­печивают эти преобразования?

6. Приведите классификацию трансмиссий для привода нескольких рабочих органов или исполнительных механизмов. Какой вид привода имеет преимущественное применение в строительных машинах? Обо­снуйте ответ.

7. Какими основными показателями оценивают эффективность при­вода строительных машин?

8. От чего зависит внешнее сопротивление на рабочем органе? Каков характер этого сопротивления? Приведите примеры.

9. Что такое сопротивление движению рабочего органа? Из чего оно складывается? Что является источником динамического сопротивления? Как влияет на его формирование механическая характеристика приво­да? Как влияет динамическая составляющая на общее внешнее сопро­тивление?

10. Что такое жесткость механической характеристики привода? Ка­кие характеристики называют жесткими? мягкими?

11. Какими показателями пользуются для характеристики режимов работы машин и их механизмов? Приведите классификацию режимов.

12. Что такое коэффициент перегрузочной способности привода?

13. Какую энергию преобразуют двигатели внутреннего сгорания в механическое движение?

14. Какие типы двигателей внутреннего сгорания применяют в при­водах строительных машин? На каких видах топлива они работают?

15. Что такое рабочий цикл или рабочий процесс двигателя внутренне­го сгорания? Что такое такт? Опишите рабочий цикл четырехтактного карбюраторного двигателя. Чем отличается от него рабочий цикл дизеля?

16. Для чего в конструкциях двигателей внутреннего сгорания приме­няют несколько рабочих цилиндров? Каков порядок их работы?

17. Каково назначение маховика в конструкции двигателя внутренне­го сгорания?

18. Назовите способы запуска двигателей внутреннего сгорания. Ка­кие для этого применяют устройства? Чем обусловлен затрудненный за­пуск двигателей внутреннего сгорания при низкой температуре окружа­ющего воздуха? Какие устройства применяют для облегчения запуска?

19. Какими основными показателями характеризуют работу двигате­лей внутреннего сгорания? Что такое удельный расход топлива, эффек­тивный КПД? Каковы их значения для дизелей и карбюраторных двига­телей?

20. Что такое механическая характеристика двигателя внутреннего сго­рания? Из каких ветвей она состоит? Как получаются промежуточные скоростные характеристики? Назовите характерные точки внешней ме­ханической характеристики. Что такое коэффициент перегрузочной спо­собности, каково его значение для дизелей?

21. Какая ветвь механической характеристики двигателя внутреннего сгорания является рабочей? К какому виду по жесткости она относится? Как влияет характер изменения внешней нагрузки во времени на поло­жение текущей точки на механической характеристике? Какие участки механической характеристики предпочтительны и почему?

22. Какие типы электрических двигателей применяют в приводах стро­ительных машин?

23. Назовите параметры электрической сети для питания двигателей переменного тока.

24. Какими преимуществами и недостатками обладают асинхронные двигатели?

25. Приведите механическую характеристику асинхронного электро­двигателя и опишите ее характерные точки. Что такое естественная и искусственная механические характеристики? Какой участок механиче­ской характеристики считается рабочим, к какому виду по жесткости он относится? Каковы значения коэффициента перегрузочной способно­сти асинхронных двигателей?

26. Что такое пусковой момент асинхронного двигателя? Каковы его значения для двигателей короткозамкнутых и с фазным ротором? Для чего в цепь ротора фазного двигателя включают дополнительные сопро­тивления? Какие механические характеристики им соответствуют? Опи­шите запуск электродвигателя с фазным ротором с использованием пус­ковых сопротивлений.

27. Для чего в приводах грузоподъемных машин применяют двухско- ростные электродвигатели?

28. Какие электродвигатели применяют в приводах ручных машин? Каковы их особенности?

29. Какие типы двигателей постоянного тока применяют в приводах строительных машин? Каковы их механические характеристики? Чем ограничено их применение?

Глава 4. ТРАНСМИССИИ И СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ

4.1. Общие сведения о трансмиссиях

Трансмиссиями называют устройства для передачи движения от силовой установки нескольким потребителям энергии — рабочим органам и движителям ходовых устройств машин.

Механические трансмиссии состоят из передач — механизмов для передачи непрерывного вращательного или поступательного движе­ния, а также для преобразования одной формы движения в другую (вращательного в поступательное и наоборот). При единственном потребителе передача превращается в трансмиссию. Иногда понятия передачи и трансмиссии отождествляют, распространяя этот тер­мин также на все другие (немеханические) виды трансмиссий.

Движение от силовой установки (двигателя) может передаваться рабочему органу передачей (трансмиссией) непосредственно, как, например, в ручной электросверлильной машине (см. подразд. 26.2), или через исполнительные механизмы, как, например, у одно­ковшового экскаватора (см. подразд. 21.14) — машины циклич­ного действия, исполнительными механизмами которого явля­ются механизмы привода стрелы, рукояти, ковша, поворотной платформы и ходового устройства. Каждый исполнительный ме­ханизм обеспечивает простое движение рабочего органа. Скла­дываясь в определенных сочетаниях на различных стадиях рабо­чего цикла (операциях), простые движения (кроме движения хода) образуют сложное движение рабочего органа — ковша. Другим примером разветвленной трансмиссии может служить привод рабочих органов траншейного роторного экскаватора (см. подразд. 15.5) — машины непрерывного действия. В рабочем ре­жиме его землеройному рабочему органу — ротору сообщается сложное движение, состоящее из двух простых движений: вра­щения относительно собственной оси, передаваемого через при­вод ротора (относительное движение), и поступательного дви­жения за тягачом, передаваемого через привод ходового устрой­ства (переносное движение). Кроме того, отдельной ветвью транс­миссии движение передается по замкнутому контуру ленте от­вального конвейера для перемещения разгруженного из ковшей ротора грунта в сторону от траншеи.

Передача характеризуется входными (на ведущем звене, при­водимым двигателем или предшествующей передачей), выходны­
ми (на ведомом звене) и внутрен­ними параметрами (рис. 4.1). Для двух первых это форма движения (вращательное или поступатель­ное), его скорости (линейные v_x и г>2 или угловые со₍ и <м₂), в об­щем случае являющиеся вектор­ными величинами,и силовые факторы (усилия f, и F₂ - при поступательном или крутящие моменты Т\ и Т₂ — при вращатель­ном движении). Подстрочными индексами обозначены соответ­ственно входные и выходные параметры. Обобщенными характе­ристиками являются мощности, измеряемые в ваттах и определя­емые как:

Р\ = F_xvu Р₂ = F₂v₂ или Р_х = 7>,; Р₂ = Т₂щ. (4.1)

Внутренними параметрами служат: передаточное отношение /, определяемое как отношение (по модулю) скорости входного звена к скорости выходного звена, и коэффициент полезного действия т). Большинство механических передач преобразует вращательное дви­жение на входе во вращательное же движение на выходе. Для них

/' = ш,/со₂ = щ/п₂, (4.2)

где п_хмп₂ — частоты вращения соответственно на входе и на выходе.

Реже применяют передачи с поступательной формой движе­ния обоих звеньев, для которых

/= vjv₂.

Во всех случаях при одинаковых формах движения на входе и выходе безразмерное передаточное отношение показывает, во сколько раз уменьшается скорость (угловая или линейная) ведомого звена передачи по сравнению с теми же параметрами ее ведущего звена. Смешанные формы движения — поступательное на входе и враща­тельное на выходе и наоборот — характерны, например, для рычаж­ных механизмов. Они рассматриваются в специальной литературе. Коэффициент полезного действия есть отношение

Л = Рг/Ри (4-3)

которое всегда меньше единицы. Этот параметр показывает, ка­кая часть затраченной энергии (Р_х) используется полезно (Р₂). Разница ДР- Р_х- Р₂ составляет потери энергии внутри передачи, природа которых будет раскрыта ниже при рассмотрении отдель­ных видов передач (трансмиссий).

Вход	л	Выход
FitTd		F2(T2)
^i(coi); Pi		v2(со2); Pi

Рис. 4.1. Структурная схема пара­метров передачи

Зависимость между входными и выходными силовыми факто­рами при однородной форме движения, например, вращатель­ном можно определить после подстановки двух последних зависи­
мостей из (4.1) в отношение (4.3) с использованием (4.2). В этом случае получим

_ Т₂(х>2 _ ]т_ 7] со, T\i

Рис. 4.2. Кинематическая схема

однобарабанной лебедки: 1 — редуктор; 2 — соединительная муфта; 3 — электродвигатель; 4 — ве­домый вал редуктора; 5 — барабан

Т₂= Г,/л-

(4.4)

Проделав те же операции с параметрами поступательного дви­жения, найдем

F₂ = Fiir].

Из этого следует, что при любых одинаковых формах движе­ния ведущего и ведомого звеньев передачи выходной силовой фактор (крутящий момент или усилие на ведомом звене) равен произведению входного (на ведомом звене) силового фактора, передаточного отношения и КПД передачи.

В трансмиссии из п последовательно соединенных передач с однородной формой движения входное звено любой промежуточ­ной передачи является выходным звеном предшествующей пере­дачи, а ее выходное звено входным для последующей передачи, так что общее передаточное число и КПД трансмиссии определя­ются произведениями соответствующих величин для составляющих трансмиссию передач:

/= /,/₂.../_л; л = тцЛг-Лп-

откуда

Следует усвоить, что усилие или крутящий момент на ведомом звене трансмиссии зависят от внешнего сопротивления, а те же си­ловые характеристики ведущего зве­на, кроме того, от внутренних па­раметров трансмиссии (передато­чного отношения и КПД). Для фун­кционирования, например, транс­миссии для передачи вращательно­го движения необходимо, чтобы мо­мент на ведущем звене, соответству­ющий внешнему сопротивлению, не Превышал бы допустимого активно­го момента привода. Рассмотрим это на примере передачи привода бара­банной лебедки (рис. 4.2), который имеет следующие параметры: уси­лие натяжения ветви каната, нави­ваемого на барабан R = 38,5 кН; ди­аметр барабана по слою навивки каната D = 430 мм; максимальный
момент, который может реализовать электродвигатель (на ведущем валу передачи) Г_тах = 3,2 кН м; передаточное отношение редуктора (механической передачи) / = 8,32; КПД редуктора (ri_p) и барабана (потери энергии на трение в подшипниках барабанного вала, при взаимодействии каната в процессе его навивки на барабан с на­резными канавками — г)_б) л_Р = Лб = 0,97. Передача (редуктор 1) на рис. 4.2 выделена пунктирной линией.

Момент внешних сил на барабане от усилия в канате

Т₆ = RD/2 = 38,5-0,43/2 = 8,278 кН-м.

С учетом потерь на трение в барабане приведенный к ведомому валу 4 редуктора момент сил внешнего сопротивления составит:

Т₂ = Г₆/т1_б = 8,278/0,97 = 8,534 кН-м.

Требуемый для его преодоления момент активных сил на веду­щем валу:

7]= 8.534 _{1 057кН}.

trip 8,32-0,97

что меньше допускаемого электродвигателем максимального мо­мента Г_тах= 3,2 кН-м. Следовательно, передача с представленны­ми выше параметрами способна к функционированию.

Скоростные параметры обычно задаются приводным двигате­лем (на ведущем звене передачи). В ряде случаев скорость является функцией реализуемого двигателем крутящего момента.

Дальнейшее изложение трансмиссий строительных машин обу­словлено особенностями их структуры и содержания, в связи с чем ниже будут рассмотрены только виды механических передач. Все другие виды трансмиссий (электрические, гидравлические, пневматические) целесообразно рассматривать совместно с си­стемами управления в составе соответствующих приводов.

По конструктивному исполнению элементов передач, участву­ющих в преобразовании параметров движения, различают фрик­ционные, ременные, зубчатые, червячные, цепные и канатные передачи. В передачах первых двух видов движение от ведущего к ведомому звену передается за счет сил трения на контактных повер­хностях сцепляющихся друг с другом ведущего и ведомого звеньев. Эти передачи относятся к передачам движения трением. В зубчатых, червячных и цепных передачах движение передается за счет сило­вого воздействия зацепляющихся друг с другом элементов ведуще­го звена на элементы ведомого. Эта передачи составляют группу передач движения зацеплением. Канатные передачи образуют осо­бую группу для передачи движения закрепленным на ведущем зве­не канатом. Они будут рассмотрены отдельно при изучении устрой­ства и принципа работы полиспастов (см. подразд. 11.3). Из-за нали­
чия в ременных, цепных и канатных передачах гибких связей — соответственно ремней, приводных цепей и канатов их называют передачами с гибкой связью.

Функциональные связи элементов механических передач обычно представляют кинематическими схемами. На кинематических схе­мах конкретных моделей машин указывают скорости (линейные или угловые) движения составных элементов трансмиссии, а так­же формирующие их параметры, например, числа зубьев зубчатых колес. Во всех других случаях эти данные опускают.

Дата добавления: 2015-10-21