5. Организационно-экономическая часть

5. Организационно-экономическая часть

Введение

5.1. Описание продукта

В рамках выполнения выпускной квалификационной работы разрабатывается программно-алгоритмическое обеспечение для моделирования целенаправленного движения мобильного робота на основе обучения с подкреплением. Данное программно-алгоритмическое обеспечение позволяет:

- определять состояния среды в поле видимости камеры;

- выполнить комплексный анализ сенсорно информации;

- обеспечить перемещение мобильного робота к целевой точки, основываясь на полученной информации, совершая обход обнаруженных препятствий;

- обеспечить самообучение мобильного робота в задаче целенаправленного движения;

Большое внимание уделено проблеме функционирования мобильного робота основанного на полученных знаниях. Результаты выполнения выпускной квалификационной работы представляют не только научно-теоретическую ценность, но могут быть использованы и на практике, в автономной робототехнические для создания различных блоков самообучающихся САУ.

5.2. Анализ рынка сбыта

На основе программно-алгоритмического обеспечения разработанного в рамках данной выпускной квалификационной работы в короткий срок может быть создан целый ряд программных продуктов. Например:

- Самообучающиеся САУ обеспечивающая управления многозвенным манипулятором;

- Системы интеллектуального прокладывания маршрута;

Рынками сбыта данной продукции являются кафедры технических университетов, а так же различные организации, заинтересованные в автоматизации процессов картографирования, исследования местности, и обучения мобильного робота в задаче целенаправленного движения.

5.3. Конкурентоспособность

На данный момент у разработанного комплекса нет конкурентов на российском рынке, что открывает возможности для успешного продвижения этого продукта.

5.4. План маркетинг

В задачи распределительного маркетинга входит продвижение продукта на рынке. Продвижение может осуществляться в первую очередь посредством размещения рекламы на тематических сайтах, посвященным мобильным роботам и технологиям самообучения. Так же не малую роль будут играть публикации в различных научных изданиях, в которых будут присутствовать упоминания о данном программно-алгоритмическом обеспечении.

Функциональный и управленческий маркетинг также играют важную роль, в связи с чем, предлагается более детально изучить рынок подобных программ не только в России, но и за рубежом, с целью сформировать ценовую политику по продажам данного программно-алгоритмического обеспечения. В долгосрочной перспективе планируется привлечение дополнительной рабочей силы для доработки и расширения функциональности программно-алгоритмического обеспечения.

5.5. План производства

Разработка программно-алгоритмическое обеспечение ведется на базе кафедры «Проблемы управления».

Организация работы имеет следующую структуру (рис. 5.1):

Рис. 5.5 Организация работы над дипломным проектом

В задачи руководителя ВКР входит задание направления разработки проекта и отслеживание сроков его выполнения. Кроме того в рамках проектирования выпускной квалификационной работы руководитель осуществлял также консультирование по различным вопросам разработки программно-алгоритмического обеспечения. В задачи программиста входит задача исследования по теме диплома и непосредственного написания программы.

5.6 Организационный план

В перечне работ указаны последовательно номера и наименования работ в порядке их выполнения:

1. Разработка технического задания.

2. Технические предложения.

3. Подготовительный этап.

4. Эскизно-технический проект.

1. Постановка задачи.

2. Подготовка алгоритмов.

3. Написание программ.

4. Отладка и тестирование.

5. Обработка полученных результатов.

5. Подготовка и сдача документации.

Трудоемкость этапов приведена в табл. 5.1.

Табл. 5.1 Трудоемкость этапов

№	Наименование работы	Исполнители	Трудоемкость, чел.дни	Длительность, дни
	Разработка ТЗ	Начальник отдела
	Технические предложения	Начальник отдела Программист Программист
	Подготовительный этап	Программист Программист
4.1	Подготовка задачи	Начальник отдела Программист Программист
4.2	Подготовка алгоритма	Программист Программист
4.3	Написание программы	Программист Программист
4.4	Отладка и тестирование	Программист Программист
4.5	Обработка полученных результатов	Начальник отдела Программист Программист
	Подготовка и сдача документации	Начальник отдела
Итого:

Ленточный график разработок представлен на рисунке 5.2. Нумерация этапов соответствует нумерации в перечне выше.

Итого, длительность разработок составляет 108 рабочих дней.

Дата добавления: 2015-08-29