1)производная функции положения точки В по обобщенной координате, называемая аналогомскорости или первой геометрической передаточной функцией

1)производная функции положения точки В по обобщенной координате, называемая аналогомскорости или первой геометрической передаточной функцией

2)вторая производная функции положения точки В по обобщенной координате, называемая аналогом ускорения или второй геометрической передаточной функцией

3) ,

где – обобщенная скорость, а – аналог скорости или первая геометрическая передаточная функция.

4) Отношение i угловых скоростей входного и выходного звена называют передаточным отношением.

5) В курсе теоретической механики рассматривались две задачи динамики:

1. Дан закон движения материальной точки известной массы; требуется найти силу, действующую на точку (первая задача динамики);

2. Дана сила, приложенная к материальной точке; требуется найти закон движения точки (вторая задача динамики).

6) Целью силового расчета является определение обобщенных движущих сил и реакций во всех кинематических парах. Обобщенные движущие силы – это обобщенные силы, которые необходимо приложить к входным звеньям механизма для того, чтобы получить заданное программное движение при выполнении рабочего процесса.

7) УравнениеЛагранжа второго рода для механической системы

8) Противоположный по знаку момент

действующий на двигатель со стороны механической системы, называется возмущающим моментом. Способность механизма создавать переменный возмущающий момент при равномерном вращении входного звена отражает его внутреннюю виброактивность.

9) Разгружателями называются дополнительные устройства, которые вводятся в механизм и уменьшают возмущающий момент

10) Динамические гасители

11) способность механизма возбуждать переменные силы, действующие на корпус, называется его внешней виброактивностью

12) Механизмназывается уравновешенным, если его переменные во времени внешние реакции при любом законе движения образуют в каждый момент времени уравновешенную систему сил

13) если ось вращения является главной центральной осью инерции, ротор называется динамически уравновешенным

14) Уравновешиваниепервых гармоник сил инерции Рассмотрим некоторый произвольный плоский механизм (рис.7.12), состоящий из передаточного и исполнительного механизма. Пусть входное звено исполнительного механизма (кривошипа) вращается с постоянной угловой скоростью n. Полагая, что активные силы для машины являются внутренними, имеем

Здесь x_c(j) и y_c(j) – координаты центра масс механизма, являющиеся периодическими функциями угла поворота кривошипа j; и – вторые производные по j, также являющиеся периодическими функциями. Разложим функции и в ряд Фурье и сохраним в этом ряду только первые гармоники; получим

15)

---

Дата добавления: 2015-08-29