должность, уч. степень, звание

ГУАП

КАФЕДРА № 12

ОТЧЕТ
ЗАЩИЩЕН С ОЦЕНКОЙ

ПРЕПОДАВАТЕЛЬ

ассистент				М.Г.Игнатьев
должность, уч. степень, звание		подпись, дата		инициалы, фамилия

ОТЧЕТ О ЛАБОРАТОРНОЙ РАБОТЕ

ИССЛЕДОВАНИЕ ДВУХСТЕПЕННОГО ДАТЧИКА УГЛОВЫХ СКОРОСТЕЙ

по курсу: ГИРОСКОПИЧЕСКИЕ ПРИБОРЫ И СИСТЕМЫ

РАБОТУ ВЫПОЛНИЛИ

СТУДЕНТЫ ГР.	7813ВЦ				А.С.Сосновский
			подпись, дата		инициалы, фамилия

Санкт-Петербург
2011

1.Цель работы: изучение наиболее распространенных типов гиро­скопических датчиков угловых скоростей; установление диапазона угловых скоростей вращения основания; экспериментальное получе­ние статической характеристики и определение коэффициента пере­дачи датчика угловой скорости; исследование его динамической погрешности от перекрестной составляющей угловой скорости.

2. Описание лабораторной установки и методические указания по проведению эксперимента:

В качестве испытываемого прибора используется поплавковый датчик угловых скоростей ДУС-М. При проведении эксперимента для сравнения показаний используется два однотипных прибора.

Для исследования характера влияния перекрестной составляющей угловой скорости и переносного углового ускорения и определения величин динамических погрешностей необходимо разместить гиро­тахометры на основании, способном совершать колебания в первом случае вокруг оси, перпендикулярной оси вращения внутреннего карданова кольца гироскопа, а во втором - вокруг оси, параллельной оси вращения внутреннего карданова кольца. Кинематическая схема качающейся платформы показана на рис. 2.

Платформа I, на которой расположены гиротахометры 2 и 3, имеет возможность поворачиваться вокруг оси ОУ в подшипниках 4 и II, укрепленных в кронштейнах основания 5. На валу двигателя постоянного тока 6 расположен эксцентрик 7, обеспечивающий при вращении двигателя возвратно-поступательное движение штока 8. Шток 8 связан с платформой I через кронштейн 10 и подшипник 9.

Таким образом, при вращении двигателя 6 с некоторой круговой частотой q, платформа I будет совершать вокруг некоторого сред­него положения гармонические колебания по закону

(1)

где α - текущее значение угла поворота платформы; α0- ам­плитудное значение угла поворота платформы; q - круго­вая частота качки платформы, равная круговой частоте вращения дви­гателя; ג - сдвиг по фазе.

При построении лабораторной установки предусмотрена возмож­ность изменения круговой частоты качки платформы путем изменения круговой частоты вращения двигателя. Амплитудное значение угла поворота платформы остается неизменным. Используя (1), легко отыскать выражения для перекрестной составляющей угловой скорости ωd

(2)

и для переносного углового ускорения

(3)

влияние которых предстоит исследовать.

Из выражений (2) и (3) нетрудно видеть, что для изменения величин ωd, и ωb достаточно изменить круговую частоту качки платформы. При установке гироскопов 2 и 3 на платформе I так, что ось ОУ ее качания оказывается параллельной главным осям гироско­пов, исследуется влияние на них угловой скорости ωd. Распо­ложив гироскопы так, чтобы ось ОУп оказалась параллельной осям их прецессии, получим возможность последовать их динамическую погрешность, обусловленную переносным ускорением ω_в.

Для того, чтобы определить зависимость степени влияния ωd и ωb на динамические погрешности гиротахометра от величины изме­ряемой угловой скорости ωc, предусмотрена возможность расположения установки на вращающийся стол УПГ-56, позволяющий задавать измеряемую угловую скорость ω_с в широких пределах.

3.Результаты измерений и вычислений:

Таблица 1

=0,5°; =15°
Вращение платформы против часовой стрелки	Вращение платформы по часовой стрелке
Скорость вращения платформы ωc, град/с	Угол поворота гироскопа Uτ, дел	Угол поворота гироскопа Uτ, град	Скорость вращения платформы ωc, град/с	Угол поворота гироскопа Uτ, дел	Угол поворота гироскопа Uτ, град
0,15		0,01	-0,3	-1	-0,02
		0,06	-1	-2	-0,06
		0,13	-2	-6	-0,13
		0,19	-3	-9	-0,19
		0,25	-4	-13	-0,25
		0,32	-5	-16	-0,32
		0,38	-6	-20	-0,38
7,5		0,47	-7,5	-25	-0,47
		0,57	-9	-30	-0,57
		0,63	-10	-33	-0,63
		0,76	-12	-40	-0,76
		0,95	-15	-48	-0,95

Рис. 1. Зависимость U_τ= f (ω_c).

=0,063

3.Выводы:

Дата добавления: 2015-08-29