Исследование двигателя постоянного тока с независимым возбуждением

ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 1 ИССЛЕДОВАНИЕ ДВИГАТЕЛЯ ПОСТОЯННОГО ТОКА С НЕЗАВИСИМЫМ ВОЗБУЖДЕНИЕМ	Студент
Группа	МСО-522
Дата
Подпись

l. ЦEJIЬ РАБОТЫ: Исследование влияния параметров двигателяна статическиеи динамические характеристики электропривода.

2. ОБЩИЕ ПОЛОЖЕНИЯ: Для двигателя постоянного токанезависимого возбуждения (рис.1) при неизменной индуктивности цепи якоря, неизменном магнитном потоке и отсутствии реакции якоря, потоковрассеяния вихревых токов справедливы зависимости, приведенные в табл,1.

Таблица 1

1. Уравнение электри-ческого равновесия якорной цепи	Передаточная функция	Структурная схема Wяц(р) U(p) IЯ(р) Е(р)
2. Уравнение механического равновесия (уравнение движения)	Передаточная функция	Структурная схема Wмц(р) М(p) ω(р) МС(р)
3. Уравнение связи по э.д.с.	Передаточная функция	Структурная схема W1(р) ω(p) Е(р)
4. уравнение по моменту.	Передаточная функция	Структурная схема W2(р) IЯ (p) М(р)

E

R_доб

I_B

+U -U +U_B -U_B

I_Я

Рис.1.

- М_С

СФ

U I_Я М ω

- Е

Рис. 2.

- I_ЯС

U I_Я ω

- Е

Рис. 3.

U ω

- I_ЯС

Рис. 4.

В соответствии с уравнениями (1) - (4) при Ф – const составляется структурная схема двигателя. Вариант № 1 структурной схемы приведен на рис. 2, а вариант № 2 – на рис. 3.

Передаточные функции двигателя при регулируемой координате – частота вращения:

- по задающему воздействию (напряжение питания якорной цепи)

(5)

- по возмущающему воздействию (статическому току якоря)

(6)

При Т_э << Т_эм приведенные выше передаточные функции имеют вид:

(7) (8)

что позволяют представить структурную схему двигателя в упрощенном варианте, приведенном на рис. 4.

Статические характеристики двигателя:

По уравнениям (1) – (4) при t→∞	По уравнениям (5.6) при р = 0
; ;

Электромеханическая характеристика	(9)
механическая характеристика	(10)

При U = U_ном, Ф = Ф_ном, R_доб = 0 речь идет о естественной (ЕМХ), в противном случае – о искусственных характеристиках. Их вид приведен на рис. 5.

U = var

R_доб = var

Ф = var

ω

1 U_н

2

3

U₁<U_н

U₂<U₁

Мс М

ω

1

2

R_д=0

R_д1 3

R_д2 > R_д1

М

ω

Ф2<Ф1

1 Ф1< Ф_н

2 Ф_н

3

Мс М

Рис.5.

Дата добавления: 2015-08-29