10.2. - Различают дозирующие и дроссельные РО. К дозирующим относятся такие устройства, которые изменяют расход вещества за счёт изменения производительности агрегатов (дозаторы, питатели, насосы, компрессоры, плужковые сбрасыватели и др.). Дроссельный РО представляет собой переменное гидравлическое сопротивление, изменяющее расход вещества за счёт изменения своего проходного сечения; к ним относятся регулирующие клапаны, поворотные заслонки, шиберы и краны. РО характеризуется многими параметрами, основными из которых являются пропускная способность и условная пропускная способность, условное и рабочее давление, перепад давления на РО и условный проход.Пропускной способностью Кu называется расход жидкости с плотностью 1000кг/м3, пропускаемой РО при перепаде давления на нём 10^5 Па. – размерность – (м3/ч).Условной пропускной способностью Кuу называется номинальное значение пропускной способности РО при максимальном (условном) ходе затвора, выраженное (м3/ч). Она зависит от типа РО и размера его условного прохода ДУ.Условное давление Ру – это наибольшее допустимое давление среды на РО при нормальной температуре. Прочность металлов с повышением температуры понижается. Поэтому для арматуры и соединительных частей предусматривается также максимальное рабочее давление.Максимальное рабочее давление – это наибольшее установленное давление среды на РО при фактической температуре. Разрешается превышение фактического рабочего давления на 5% сверх установленного для заданной температуры.Перепад давления на РО определяет усилия, на которые рассчитывают ИМ, а также износ дроссельных поверхностей. Для многих видов исполнительных устройств, в которых затвор не разгружен от статического и динамического воздействий среды, предельно допустимый перепад давления устанавливают в зависимости от мощности ИМ.Условным проходом Д У в РО называется номинальный диаметр прохода в присоединительных патрубках. Стандартные размеры условных проходов не распространяются на размеры проходов внутри корпуса.Кроме приведённых параметров РО, имеются и другие, которые учитывают при выборе РО в зависимости от конкретных условий их применения. Это – диапазон регулирования, конструктивная характеристика, рабочая характеристика, перестановочное усилие.Диапазоном регулирования называется изменение расхода вещества или энергии при перемещении регулирующего органа из одного крайнего положения в другое. Для обеспечения управления процессом необходимо, чтобы диапазон регулирующего органа превышал те изменения расхода вещества или энергии, которые могут быть при переходе от минимальной нагрузке агрегата к максимальной. Например, если металлургическая печь имеет расход топлива, изменяющийся от 80 до 150 Мг/ч(т/ч), то регулирующий топливоподачу орган должен иметь возможность изменять подачу топлива более 150 и менее 80 Мг/ч. В противном случае при нагрузке печи 150Мг/ч нельзя будет при необходимости обеспечивать подъём температуры в печи, а при нагрузке 80Мг/ч её понижение.Конструктивная характеристика выражает зависимость относительной величины проходимого сечения F/ F max, от величины относительного перемещения регулирующего органа h/ h max:Конструктивная характеристика регулирующих органов определяется только их размерами и геометрической формой.Расходная характеристика выражает зависимость величины относительного расхода вещества (или энергии) Q/ Q max от относительного перемещения регулирующего органа h/ h max:Расход вещества определяется не только конструктивной характеристикой регулирующего органа, он также зависит от свойств вещества (вязкости, плотности и т.п.) и от условий, в которых работает регулирующий орган (перепада давления на нём общего напора в системе, сопротивления всей системы и т.п.). При постоянном перепаде давления на регулирующем органе расходная характеристика соответствует конструктивной и часто называется идеальной.В заводских условиях перепад давления на регулирующем органе обычно не постоянен, поэтому расходная характеристика отличается от конструктивной и называется рабочей или фактической.Конструктивные характеристики позволяют сравнивать различные типы регулирующих органов независимо от мест их установки. Рабочие характеристики, устанавливающие зависимость расхода вещества от положения регулирующего органа, служат для оценки работы этого органа в конкретных заводских условиях.Различные типы регулирующих органов имеют разнообразные характеристики, определяемые математическим видом функциональной зависимости φ1 и φ2. Встречаются регулирующие органы имеющие линейные, параболические и логарифмические характеристики, выражающиеся соответственно уравнениями прямой, параболы и экспоненты.Для систем регулирования, звенья которых имеют линейные характеристики, желательно, чтобы характеристика регулирующего органа была линейной, то есть чтобы регулируемый расход вещества или энергии изменялся пропорционально перемещению регулирующего органа.Для систем регулирования, имеющих звенья с нелинейными характеристиками, бывает желательно иметь нелинейную характеристику регулирующего органа, причём такую, которая компенсировала бы нелинейность остальных звеньев и обеспечивала, тем самым, постоянство оптимальных параметров настройки регулятора на различных режимах.Во всех случаях регулирования предпочитают применять регулирующие органы с плавной характеристикой, то есть не имеющих резких изменений крутизны.Особенно неблагоприятно сказывается на качестве регулирования неоднозначность характеристики, когда при одном и том же положении регулирующего органа могут быть различные расходы вещества или энергии.При выборе типа регулирующего органа следует учитывать также величину перестановочного усилия, необходимого для перемещения регулирующего органа, и мощность, потребляемую системой регулирования.Очевидно, что наиболее рационально ориентироваться на регулирующие органы с минимальными величинами перестановочного усилия и потребляемой мощности. Конструкция регулирующего органа должна обеспечивать удобное соединение его с исполнительным механизмом и удовлетворять требованиям максимальной надёжности. Выбор материалов, из которых изготовлен регулирующий орган, определяется давлением и температурой, при которых он будет работать, а также коррозионными и абразивными свойствами регулируемого вещества.При проектировании АСР, кроме выбора типа регулирующего органа, производят расчёт его характеристик: поверочный – для уже выбранного органа и конструктивный – для выбора размеров и конструкции органа.
10.3. -?
11.1. – приборы, показывающие и регистрирующие одно, двух и трёх канальные комплексы АСКР-ЭЦ. Они могут быть изготовлены в щитовом и свечном исполнении. В зависимости от исполнения приборы рассчитаны на работу при температуре окружающего воздуха от 5 до 50 град. И влажности 80% при температуре 35 град. Класс точности прибора =0,5. Быстродействующие: 1;2,5; 10 сек. Скорость перемещения ленты 20,40,60,180,600,1800 м/сек. Габаритные размеры А542 – 80х160х590 мм, А543- 120х160х590 мм. В основу работы данной группы приборов положен компенсационный метод измерения сигнала. Осуществляется электромеханической следящей системой. Электрическая принципиальная схема платы прибора состоит из входного усилителя, измерительной системы, стабилизаторы напряжения постоянного тока, усилителя, рассогласования схемы сигнального устройства, стабилизаторы питания. В двухканальных А542 и трёхканальных А543 приборах измерения осуществляется независимо по каждому каналу, текущее значение параметров регистрируется. А на диаграммной ленте непрерывной линией чернилами разного цвета. В приборах может быть встроено сигнальное устройство.
11.2. - В состав рассматриваемой СПХГ входят:
холодильный цех с тремя турбодетандерными агрегатами, шестью сепараторами и тремя теплообменниками, предназначенный для очистки газа, поступающего при отборе из пласта, методом глубокого охлаждения; (метанол для для оттаивания воды, сепаратор, вода, конденсат на станцию, учет тепла)
компрессорный цех с восьмью газомотокомпрессорами (ГМК), аппаратами воздушного охлаждения газа и воды, циркуляционной насосной и компрессорной сжатого воздуха, предназначенный для закачки газа в пласт; (воду, топливный газ, тепло)
цех подготовки сжатого воздуха, применяемого для пуска ГМК и питания сжатым воздухом технологического оборудования основных цехов; (сжатый воздух, тепло, вода охл.)
котельная, предназначенная для отопления производственных помещений; (2 котла, газ на 2 котла, теплосчетчик)
газосборный пункт с пятью первичными сепараторами, пятью диафрагменными измерительными участками на сборных коллекторах от эксплуатационных скважин и восьмью диафрагменными измерительными участками на исследовательских коллекторах;
аварийная дизельная электростанция;
эксплуатационные газовые скважины с технологической обвязкой.
Автоматизированного система контроля параметров и учета энергоресурсов на СПХГ (АСКУЭ СПХГ) преднзначена для решения следующих задач:
улучшения экономических показателей работы СПХГ за счёт оптимизации управления пластом, увеличения объёмов хранимого активного газа, снижения потерь газа при закачке, выкачке и хранении;
обеспечения коммерческого учета газа, поступающего на СПХГ в летний период и отдаваемого в зимний;
обеспечения учета потоков и потребления технической воды с целью повышения безопасности работы;
повышения эффективности и облегчения работы служб СПХГ путём предоставления полной информации о потоках и параметрах энергоресурсов на автоматизированные рабочие места (АРМ);
предоставления полной информации о потоках и параметрах энергоресурсов системам управления технологическими процессами на СПХГ и системе верхнего уровня за пределами СПХГ.
11.3. -?
12.1. автоматические потенциометры предназначены для измерения, записи и регулирования температуры или других величин. КСП – схема
Схема состоит из четырёх плечевого мостика в диагональ СД включён источник постоянного стабилизированного питания Е и сопротивления R для получения расчетного тока в диагональ. В диагональ АВ включен датчик (термопара) Ех, и чувствительный гальванометр 1. ЭДС датчика включён встречно напряжению схемы в точках А и В. Принцип измерения неизвестного напряжения Ех термопара заключается в автоматическом отыскании такого положения движка В на реохорде, при котором ток в диагонали АВ и гальванометре 1 будет=0. При этом положении напряжение Ех =напряжению в точках АВ и указанная стрелка прибора, свяжанная с движком расхода В, занимает строго определённое положение относительно шкалы прибора. Запись производится на круглой или ленточной диаграмме.привод диаграммы осуществляется синхронным двигателем. В зависимости от числа подключённых к прибору датчиков потенциометры бывают одноточечные и многоточечные. Автоматические электронные потенциометры КСП3,КСП4, относятся к наиболее распространённым, автоматически показывающим, самопишущим и регулирующим прибором с записью на ленточной диаграмме. Приборы топа КСП отличаются повышенной надёжностью в работе.
12.2 АСУ ТП это человекомашинная система, обеспечивающая эффективное функционирование технологического объекта на основе быстрой и точной информации о состоянии объекта и выработки соответствующих команд управления объектом с помощью средств автоматизации и вычислительной техники.
При этом под технологическим объектом управления (ТОУ) понимается технологическое оборудование и реализуемый в нем технологический процесс производства или транспортирования продукции.
Совокупность совместно функционирующих АСУ ТП и ТОУ называется автоматизированным технологическим комплексом (АТК).
АСУ ТП отличает преобладание задач оперативного управления ТОУ над задачами организационноэкономического типа, характерных для автоматизированных систем управления предприятием (АСУ П) объединением (АСУ О), отраслью (О АСУ), т.е. АСУ ТП функционирует в одном темпе с управляемым объектом, или в реальном масштабе времени.
Социальноэкономические причины появления АСУ ТП обусловлены тем, что все труднее становится найти работников на тяжелые, малопроизводительные ручные производственные операции. Поэтому АСУ ТП призваны облегчить труд человека, в том числе в условиях, опасных и вредных для здоровья человека.
АСУ ТП, в отличие от АСР локального типа, решает задачи управления технологическим процессом как единым целым во всей сложности взаимосвязи его структур и параметров, автоматизируя принятие решений по оптимальному управлению этим процессом.
Локальные АСР, входящие в состав АСУ ТП, автономно реализуют в последней функции управления отдельными частями технологического процесса или оперативного контроля за их режимами и параметрами. Иерархический принцип управления заключается в многоступенчатой организации процесса, где каждая ступень управления имеет свои объекты и цели. Иерархичность системы, ее многоуровневость обуславливается сложностью систем управления.
Блочно – модульный принцип построения АСУ (включая и программное обеспечение).
Принцип новых задач состоит в том, чтобы не просто перекладывать на ЭВМ существующие сложившиеся процессы управления, а выявлять и включать в состав АСУ новые задачи, которые принципиально не могут решаться при отсутствии ЭВМ. Например оптимизация температурного и гидравлического режимов агрегатов.
Принцип системного подхода к проектированию АСУ заключается во всестороннем изучении и анализе автоматизируемого объекта, включающих вопросы технического, технологического, организационного, экономического, социального и правового характера.
Принцип первого руководителя состоит в том, что заказ, разработка и внедрение АСУ должны осуществляться под непосредственным руководством руководителя автоматизируемого объекта.
12.3 -?
13.1 - Самопишущие и регистрирующие потенциометры КСП-3, автоматические уравновешенные мосты КСМ-3. Предназначены для контроля и записи температуры, изменения значений которой могут быть преобразованы в изменения напряжения постоянного тока. Автоматические уравновешенные мосты переменного тока КСМ2.
Автоматические показывающие регулирующие и регистрирующие уравновешенные мосты переменного тока КСМ2 предназначены для измерения, записи и регулирования (при наличии регулирующего устройства) температуры и других величин, изменения значений которых могут быть преобразованы в изменение активного сопротивления. Уравновешенные мосты типа КСМ2 предназначены для работы в комплекте с термопреобразователями сопротивлений. Приборы автоматические следящего уравновешивания КСМ-2, КСП-2, КСУ-2. Предназначены для измерения и регистрации силы и напряжения постоянного тока, а также неэлектрических величин, преобразованных в указанных выше электрические сигналы и активное сопротивление. Устройство и работа КСМ 3 Приборы предназначены для применения при температуре окружающего воздуха от 5 до 50 0 C и относительной влажности от 30 до 80%. Предел допускаемой основной приведенной погрешности показаний прибора на всех отметках шкалы при температуре окружающего воздуха 20±2 0 C не превышает ± 0,5% от нормирующего значения измеряемой величины. Предел допускаемой основной приведенной погрешности записи на всех отметках диаграммного диска при температуре окружающего воздуха 20 0C и относительной влажности 60% не превышает ±1,0% от нормирующего значения измеряемой величины.
Вариация прибора не превышает половины абсолютного значения предела допускаемой основной приведенной погрешности. Циферблат прибора круглый, белого цвета. Длина шкалы 0,6 м. Диск диаграммный Д1250 ГОСТ 7826-69 с наружным диаметром 250 мм с длинной отсчетной дуги 95 мм. Привод диаграммы от синхронного электродвигателя.
Время одного оборота диаграммы 24 ч ±7 мин. Питание силовой цепи 220 В, 50 Гц. Потребляемая мощность около 60 ВА. Измерительная схема мостов питается от обмотки силового трансформатора усилителя. Прибор имеет устройство длительной многосуточной записи.
Контроль исправности позволяет проверять непосредственно прибор, исключая датчик и соединительные линии, и упрощает нахождение и устранение неисправностей. Габаритные размеры прибора 320×320×395. Вырез в щите 308×308 мм. Масса прибора зависит от его модификации и не превышает 17 кг. Корпус прибора прямоугольный стальной с литой крышкой, приспособленный для утопленного монтажа. Корпус защищает механизм от повреждений и загрязнений.
Функциональная схема автоматического моста представляет собой уравновешенный мост, состоящий из резисторов с постоянными сопротивлениями R1, R7, R8, сопротивления реохорда 1, и сопротивления Rt термопреобразователя. В одну из диагоналей моста подается напряжение 1,5 В, другая диагональ подключена к входу уравновешивающей системы, состоящей из усилителя и электродвигателя. Двигатель через редуктор связан с ползунком реохорда, стрелкой и пером (на схеме не показано) прибора. При измерении температуры меняется сопротивление термометра, что выводит из равновесия мостовую схему. Появляется напряжение рассогласования, которое через уравновешивающую систему вызывает перемещение ползунка по реохорду к положению, обеспечивающему уравновешивание мостовой схемы.
Таким образом, положение ползунка и связанных с ним стрелки и пера прибора однозначно определяют величину сопротивления термометра и, следовательно, величину измеряемой температуры. Измерительная схема моста КСМ 3 Питание измерительной схемы осуществляется напряжением 1,5 В переменного тока от одной из обмоток усилителя. Сопротивление обмотки реохорда для всех градуировок и пределов шкал одинаково и составляет приблизительно 130 Ом (для намоток из манганина) или 270 Ом (для намоток из сплава ПдВ-20) Токосъемник имеет такое же сопротивление. Обмотка реохорда шунтируется сопротивлением Rt, величина которого подбирается отдельно к каждому реохорду в зависимости от градуировки и пределов измерения.
13.2.-?
13.3. -Если в объекте имеются связи между отдельными регулируемыми параметрами, например концентрацией раствора и его температурой, количеством вещества и его плотностью и др., а регуляторы будут управлять отдельно каждым из взаимосвязанных параметров, то такая система приведет к ухудшению качества регулирования. В этих случаях необходимо применять системы связанного регулирования, которые позволяют поддерживать на заданном уровне связанные между собой параметры путем воздействия на один из регулируемых параметров.
14.1. Устройства для измерения различных неэлектрических величин электрическими методами широко применяют на э. п. с. и тепловозах. Такие устройства состоят из датчиков, какого-либо электроизмерительного прибора (гальванометра, милливольтметра, миллиамперметра, логометра и т. д.) и промежуточного звена, которое может включать в себя электрический мост, усилитель, выпрямитель, стабилизатор и др.
14.2 Средства измерений (СИ) имеют большое количество различного рода показателей и характеристик. Все средства измерений можно характеризо-вать некоторыми общими свойствами – метрологическими характеристиками [10].
Различают статические и динамические характеристики СИ.
Статические характеристики СИ возникают при статическом режиме его работы. Статический режим работы – это такой режим, при котором СИ воспринимает изменение входной величины и размеры измеряемой величины не изменяются во времени. К статическим метрологическим характеристикам СИ относятся: диапазон измерений; измеряемая, преобразуемая или воспроизводимая (для мер) величина; градуировочная характеристика; чувствительность (коэффициент преобразования ИП); порог чувствительности; потребляемая мощность; входное и выходное сопротивления и др.
Динамические характеристики ИП возникают при динамическом режи-ме его работы. Динамический режим работы – это такой режим, при котором средство ИП воспринимает изменение входной величины, и размеры измеряемой величины изменяются во времени. Динамическими характеристиками являются: операторная чувствительность, комплексная чувствительность, переходная характеристика, амплитудно-частотная и фазочастотная характеристики (АЧХ и ФЧХ) и др.
Метрологическая характеристика – это характеристика одного из свойств средства измерений, влияющая на результат измерений и на его по-грешность.
Для каждого типа средств измерений устанавливают свои метрологиче-ские характеристики.
Метрологические характеристики, устанавливаемые нормативно- техническими документами, называют нормируемыми метрологическими характеристиками, а определяемые экспериментально – действительными метрологическими характеристиками.
Рассмотрим основные метрологические характеристики СИ.
Диапазон измерений – это область значений величины, в пределах ко-торой нормированы допускаемые пределы погрешности средства измерений.
Значения величины, ограничивающие диапазон измерений снизу и сверху (слева и справа), называют соответственно нижним пределом измерений или верхним пределом измерений.
Нижний предел измерения (преобразования) реально не бывает равным нулю, так как он ограничивается обычно порогом чувствительности, помеха-ми или погрешностями измерений.
Диапазон измерений нельзя путать с диапазоном показаний средства измерений.
Измеряемая, преобразуемая величина характеризует назначение ИП для измерения (преобразования) той или иной физической величины.
Для каждого ИП устанавливается естественная входная величина, которая наилучшим образом воспринимается им на фоне помех, и естественная выходная величина, которая определяется подобным образом. Например, естественной входной величиной терморезистивного ИП является температура, а естественной выходной величиной – сопротивление.
Градуировочная характеристика средства измерения – это зависимость между значениями величин на входе и выходе средства измерений, по-лученная экспериментально.
Градуированная характеристика может быть выражена в виде формулы, графика или таблицы.
Для ИП нормируется номинальная статическая градуировочная характеристика YH = fH(X). Она приписывается средству измерений на основе анализа совокупности таких средств.
При градуировке серии однотипных преобразователей функции преобразования каждого ИП могут отличаться от паспортной (номинальной), образуя полосу неопределенности.
Реальная функция преобразования YP = fP(X) – функция, которую имеет ИП в действительности.
Чувствительность средства измерений – это свойство средства измере-ний, определяемое отношением изменения выходного сигнала этого средства к вызывающему его изменению измеряемой величины.
Различают абсолютную и относительную чувствительность. Для измерительных приборов обычно указывается время установления показания: промежуток времени с момента начала измерения до момента установления показаний (т. е. когда переходный процесс закончился). Величина, обратная времени измерения, получила название быстродействия средства измерения. Быстродействие выражается числом, равным максимальному числу измерений, сделанных с помощью данного прибора, в секунду.
Высокое быстродействие дает возможность измерять мгновенные значения быстроменяющихся величин, а также дает возможность повышать точность измерений введением дополнительных вычислительных устройств для обработки большого числа единичных измерений.
При использовании средств измерений в реальных условиях необходимо учитывать характеристики среды, в которой это средство измерений находится при эксплуатации. Изменение внешних условий приводит к изменению метрологических характеристик СИ, например, к увеличению погрешности измерения. Величины, которые влияют на метрологические характеристики, помимо измеряемой величины, называют влияющими величинами. Влияющими величинами могут быть: температура, влажность, атмосферное давление, напряжение источника питания, напряженность внешних магнитных и электрических полей, вибрации и ускорения и т. д. Кроме того, влияющими величинами считаются те параметры входного сигнала, изменения которых не несут информации об измеряемой величине, но влияют на результаты измерений. Например, показания электронного вольтметра зависят не только от величины переменного напряжения, но и его частоты. Кроме метрологических характеристик, при эксплуатации средств измерения, важно знать и неметрологические характеристики такие как: показатели надежности, электрическую прочность, сопротивление изоляции, устойчивость к климатическим и механическим воздействиям, время установления рабочего режима, экономичность и др.
14.3. Стабилизирующая САР служит для поддержания регулируемого параметра равным его заданному значению посредством компенсации возмущающих воздействий. Эти САР широко применяют для стабилизации заданных технол. параметров (напр., температуры в зоне хим. реакции). Назначение следящей САР-изменять регулируемый параметр, произвольно изменяя его заданное значение. Подобные САР используют при необходимости корректировать заданный режим процесса в соответствии с изменившимися условиями (напр., изменять подачу пара в куб ректификац. колонны при изменении кол-ва питания). Назначение программной САР-изменять регулируемый параметр согласно заранее известному закону изменения его заданного значения. Подобные системы применяют в осн. при управлении периодич. процессами (напр., для изменения теплового режима в реакторе). Несмотря на различие функционального назначения, САР имеют одинаковую структуру и расчет их базируется на одних и тех же теоретич. принципах.
15.1. +пневмоэлектрический (типа ПЭ-55М) предназначены для преобразования пневматического сигнала, поступающего от пневматического датчика или пневмо регулятора в унифицированный электрической сигнал постоянного тока.Прибор состоит из магнито-электрического гальванометра,блока питания и манометрической трубки,установленных в общем корпусе.Выходной сигнал виде давления подлежит изменению и преобразованию,попадая во внутреннюю полость монометрической трубки деформирует ее.Конец трубки через спиральную пружину передает перемещение подвижной системе гальванометра,находящимся в высоко частотном поле катушке,входящий в базовый контур гениратора.При перемещении флажка изменяются параметры базового контура, что приводит к изменению силы тока базы транзистора следовательно к изменению силы выходного тока.В цепь коллектора включена катушка обратной связи,укрепленная на карамыслах в поле постоянного магнита.Выходной ток обтекая катушку,создает моменты обратной связи,противоположный моменту,создаваемому при растяжении пружины.Флажок перемещается и силы выходного тока изменяется до тех пор,пока эти моменты не преобразуют класс точности 1,0
+нормирующие:
-преобразователь ЭДС термопары в ток
-преобразователь электрического сопротивления термопары в ток
-преобразователь напряжения переменного тока в ток.
15.2 Технологическое оборудование и коммуникации на функциональных схемах изображают, как правило, упрощённо без указания вспомогательных устройств, на которых не устанавливаются средства автоматизации.Однако схема должна давать полное представление о принципе работы оборудования и взаимодействия его со средствами автоматизации.На технологических трубопроводов обычно показывают ту регулирующую и запорную арматуру, которая непосредственно участвует в контроле и управляет процессом, а также ту, которая необходима для определения относительного расположения мест отбора импульса.Технологические трубопроводы изображаются сплошной основной линией, над которой помещают наименование транспортируемой среды. Направление потока показывают стрелками.У изображения технологического оборудования и отдельных его элементов приводят соответствующие поясняющие надписи, такие как наименование технологического оборудования, его номер (если есть) и т.п. Отдельные агрегаты и установки технологического оборудования могут быть изображены оторвано друг от друга, но при этом всегда приводятся необходимые указания на их взаимодействие или взаимосвязь.Технологические установки вычерчивают тонкими линиями в верхней части чертежа без соблюдения масштаба. Для обозначения технологического оборудования и трубопроводов на функциональных схемах могут быть использованы и условные обозначения, принятые на технологической схеме.
15.3?
16.1 Классификация способов управления:
-логические сопоставления
-распределение операций во времени и контроль сроков выполнения
-запоминание состояний в системе управлений
-уселители
-функциональные элементы для выполнения простейщих арифментических действий
-коммутационная и сигнальная арматура для связи с обслуживающим персоналом,и вспомогательное оборудование
По роду используемой энергии системы элементов для построения устройст автоматического управления делятся на:
-пневматические
-электрические(релейно-контактные и бесконтактные)(полупроводниковые,магнитные)
16.2?
16.3 Следящая Задача состоит в том, чтобы изменения регулируемой вели чины следили за изменениями другого параметра. X=var. Назначение следящей САР-изменять регулируемый параметр, произвольно изменяя его заданное значение. Подобные САР используют при необходимости корректировать заданный режим процесса в соответствии с изменившимися условиями (напр., изменять подачу пара в куб ректификац. колонны при изменении кол-ва питания). Назначение следящей САР-изменять регулируемый параметр, произвольно изменяя его заданное значение. Подобные САР используют при необходимости корректировать заданный режим процесса в соответствии с изменившимися условиями (напр., изменять подачу пара в куб ректификац. колонны при изменении кол-ва питания).
Дата добавления: 2015-08-29; просмотров: 20 | Нарушение авторских прав
| <== предыдущая лекция | | | следующая лекция ==> |