Міністерство освіти і науки України

Міністерство освіти і науки України

Національній університет кораблебудування
імені адмірала Макарова

Інститут автоматики
і електротехніки
Кафедра автоматики

Завдання
на курсовий проект
з дисципліни «Системи керування електроприводами»

Студент __________________________________________________,

(прізвище, ім’я, по батькові)

група №_______.

Варіант №_____.

1. Тема проекту: Проектування електропривода подачі металорізальних верстатів.

2. Вихідні дані

Комплектний електропривод	-
Тип двигуна	-
Еквівалентний момент на валу двигуна	Н×м
Швидкість швидкого ходу робочого органу механізму подачі	м/хв
Швидкість мінімальної робочої подачі	мм/хв
Крок ходового гвинта	мм/об
Маса вузла, що лінійно переміщується	кг
Середній діаметр ходового гвинта	мм
Довжина ходового гвинта	м
Стала часу фільтра датчика струму	мc
Стала часу фільтра датчика швидкості	мc

3. Завдання

3.1. Навести основні вимоги до приводів подач металорізальних верстатів.

3.2. Зробити вибір комплектного електропривода. Виконати розрахунки параметрів системи керування електроприводом (СКЕП):

- параметрів комплектного електропривода (виконавчого двигуна і силового перетворювача);

- індуктивності реактора електропривода;

- параметрів об’єкта керування;

- параметрів регулятора й елементів контуру регулювання струму;

- параметрів регулятора й елементів контуру регулювання швидкості.

3.3. Побудувати статичні характеристики для розімкненої і замкненої систем керування.

3.4. Скласти структурну схему системи керування електроприводом. Дослідити динамічні характеристики системи керування на ПК.

3.5. Проаналізувати відповідність статичних і динамічних характеристик спроектованої СКЕП заданим. Визначити параметри регуляторів, які забезпечують найкращі показники якості перехідних процесів.

4. Графічна частина курсового проекту виконується у відповідності до вимог державних стандартів України (ДСТУ) на папері формату А1-А4 і повинна містити:

- функціональну схему комплектного електропривода;

- структурні схеми контурів регулювання;

- розрахункові схеми регуляторів;

- структурну схему динамічної системи;

- статичні і динамічні характеристики електропривода.

Термін виконання курсового проекту

«____» ____________ 20__ р.

Керівник курсового проекту С.О. Гаврилов

(підпис)

Завдання прийнято до виконання

«____» ____________ 20__ р.

(підпис)

Дата добавления: 2015-08-28