1. Пропорциональное звено

1. Пропорциональное звено

	W(p) = = k. .

2. Апериодическое (инерционное) звено первого порядка

.

h(t)= =

3. Колебательное звено

3.1. Апериодическое звено второго порядка

	если и , то h(t)=

Идеальное интегрирующее звено (1)

Реальное интегрирующее звено (2)

4. Интегрирующее звено

с

5. Дифференцирующее звено.

	Идеальное дифференцирующее звено (1) . , где – дельта-функция. Реальное дифференцирующее звено (2)

6. Звено чистого запаздывания

,

где t₀ – время запаздывания.

Соединение звеньев

Последовательное соединение звеньев

x_вых1(p) = W₁(p)x_вх(p); x_{вых 2} (p) = W₂(p) x_{вых 1} (p); … x_вых(p) = W_n(p)x_вых(n)(p).

x_вых x_вх(p)

Параллельное соединение звеньев

=

=

W(p) =

Соединение с обратной связью

х_вых1 = х_вх.о.с.= х_вых

х_вх1 = х_вх х_{вых.о.с.}

левая часть = 1/W₁(p), так как х_вых1 = х_вых

первое слагаемое = 1/W(p),

второе слагаемое = W_о.с.(p), так как х_вх.о.с.= х_вых

1/W₁(p) = (1/W(p)) W_о.с.(p)

W(p) = W₁(p)/[1 W₁(p) W_о.с.(p)]

Дата добавления: 2015-08-28