Міністерство освіти і науки України

Міністерство освіти і науки України

Національний технічний університет України

«Київський політехнічний інститут»

Факультет інформатики та обчислювальної техніки

Лабораторна робота №10

з дисципліни «Комп’ютерні методи дослідження САУ»

Тема: Проектування корекційної ланки в замкнутій одновимірній системі управління методом кореневого годографа.

Виконав:

Студент групи ІА-12

Колеснік В.М.

Перевірив:

Писаренко А.В.

Київ – 2014

Мета роботи: Ознайомлення з методикою побудови кореневих годографів для аналізу і синтезу лінійних (лінеаризованих) систем автоматичного управління.

Хід роботи

Передавальна функція вихідної системи.

1) Модель системи

1. Задати вихідну структуру системи (з лаб. Роботи № 9).

2. Обрати моделі для завантаження.

Вихідна архітектура системи має вигляд (компенсатор підключений послідовно):

Годограф має вигляд

3. Проглянути графік перехідного процесу системи.

4. Додаючи і переміщаючи полюси і нулі, отримати систему з покращеними показниками якості.

5. Передавальну функцію компенсатора задати таку ж, як передавальну функцію послідовної корекційної ланки з лаб. Роботи № 9.

6. Змінити структуру всієї системи. Досліджувати вплив параметрів компенсатора на вигляд перехідного процесу.

7. Побудувати графіки.

Висновки: у ході даної лабораторної роботи я навчився будувати послідовно-коректуючий пристрій за допомогою бажаних логарифмічних характеристик, також провів покращення характеристики видаливши один нахил, що значно покращило характеристику.

Дата добавления: 2015-11-04