Схема установки для опыта:

2. Векторное управление

Схема установки для опыта:

Опыт 1. Одновременная подача сигнала задания на скорость и на возбуждение.

Полученные характеристики:

Увеличено процесс пуска

Процесс наброса максимальной нагрузки:

Опыт 2. Сигнал задания на скорость запаздывает во времени по отношению к сигналу возбуждения.

Увеличено:

Опыт3. Использование ПИ-регулятора в системе векторного управления:

При одновременной подаче сигналов:

При предварительном возбуждении:

Определение перегрузочного коэффициента:

Перегрузочный коэффициент:

Данный коэффициент слишком мал для системы с векторным управлением. Он получился таким поскольку в систему введено ограничение, которое не учитывает перегрузочные способности двигателя. При данной системе системе перегрузочная способность должна быть приближенна к двигателям постоянного тока, но на порядок выше и ограничена перегрузочной способностью самого преобразователя.

Перегрузочная способность без ограничителя:

Вывод: При одновременной подаче сигнала задания на скорость и возбуждения возникают значительные колебания как в системе с П регулятором так и с ПИ, но в ПИ они значительно больше, при этом перерегулирование σ=18.5%. В системе, в которой сигнал на возбуждение подается раньше задания на скорость колебания значительно меньше и перерегулирование σ=3.7%, что близко к показателям оптимально настроенной системы. Большое значение перерегулирования объясняется тем, что машина еще не возбуждена, но имеет задание на момент, который можно создать только за счет большого значения тока. При векторном регулировании перегрузочная способность привода большая - 13 от номинального значения, на порядок больше по сравнению с системой скалярного управления. Перегрузочные способности с П и ПИ регуляторами идентичны. При использовании ПИ регулятора появляются колебания, однако скорость под нагрузкой остается постоянной. Поскольку привод с векторным управлением превосходит или приближен по основным параметрам к приводу постоянного тока выгоднее использовать систему управления с асинхронным двигателем. Недостатком такой системы является более сложная система управления, трудность наладки.

Дата добавления: 2015-11-04