Після побудови на комплексній площині АФХ об‘єкта розімкнутої системи визначаємо різні значення часу іподрому:
Ті1=36с; Ті2=46с; Ті3=50с; Ті 4=56с.
Змн. |
Арк. |
№ докум. |
Підпис |
Дата |
Арк. |
ДІК1. КП 2200. 000 ПЗ |
= 
повернутий на 90° за годинниковою стрілкою.
Із початку координат проводимо промінь під кутом
Β= arksin 
arksin 
= 38° (15)
Значення для побудови АФХ розімкнутої системи заносимо до таблиці 4
Таблиця 4 – Данні для побудови АФХ
Частота, ω(рад/с) | Ті1=60 | Ті2=80 | Ті3=90 | |||
А(ω) | мм | А(ω) | мм | А(ω) | мм | |
0,011 | 2.9 | 72.5 | 2.2 | 1.98 | 49.5 | |
0,017 | 1.29 | 0.97 | 0.86 | 21.5 |
Β=47° до негативної матеріальної піввісі будуємо кола з центрами на негативній матеріальній піввісі, які торкаються одночасно променя АФХ розімкнутої системи при різних значеннях часу ізодрому.
Потім виміряємо у відповідному масштабі радіуси і розраховуємо Кр.
Радіуси отриманих кіл відповідно дорівнюють:
r1 = 63мм; r2= 61 мм; r3= 60 мм.
По формулі 
= 
(21), визначаємо значення Кр для всіх значень радіусів:
1,4 1
Кр1= * = 0,56;
1,42 – 1 2,5
Кр2= 
Кр3= 
Змн. |
Арк. |
№ докум. |
Підпис |
Дата |
Арк. |
ДІК1. КП 2200. 000 ПЗ |
Оптимальні наладки регулятора, відповідні цій точці, будуть:
Кр опт = 0,56; Ті опт = 60.
Рисунок 5 - Побудова АФХ розімкнутої системи
Дані ввести в ПК
Змн. |
Арк. |
№ докум. |
Підпис |
Дата |
Арк. |
ДІК1. КП 2200. 000 ПЗ |
Критерія базується на розглядані кривої визначеної характеристичним рівнянням замкнутої системи. Для стійкості замкнутої системи необхідно і достатньо, щоб кінець вектора комплексної характеристичної функції замкнутої системи автоматичного управління при зміні частоти від 0 до 
, проходів послідовно не перетинаючи кількість квадратів, яка дорівнює ступеню характеристичного рівняння обертаючись протии годинникової стрілки.
ω з(р)= 
(16)
Знаменник передаточної функції буде і характеристичним рівнянням.
ω з(р)= 
· 
; (17)
(1+То[То· Т1 · р2 · То· Т1р]+Ко· Кр · (Т1р+1) 
(18)
То ·Т1 ·р2+Тор+Т1р+То· То ·Тір3+То ·То · р2+То ·То ·р2+То· Т1 ·р2+Ко· Кр ·Т1· 
(19)
Замінивши в лівій частині р на iω і виділивши дійсну і уявну частину, отримуємо вираз для комплексної часткової характеристичної функції Михайлова.
-То 
Т1 ω2+і(То+Ті)-і То То Тіω2-То То Тіω-То Тоω2-То Ті ω2+і Ко Кр Тіω(cosω 
іω) (20)
F=(іω)=К(іω+уω) (21)
R(ω)=То 
Тіω2-Тоω2-То Тіω2+Ко Ко Тіω 
(22)
j(ω)=(То+Ті) ω-То То Тіω3+Ко Кр Ті ω cos(ω) 
cos(ω) 
Ко Кр 
(23)
Після проведення отримуємо:
R(ω)=КоКрТіω 
cos(ω) 
ω3)+(То+Ті)ω (24)
Змн. |
Арк. |
№ докум. |
Підпис |
Дата |
Арк. |
ДІК1. КП 2200. 000 ПЗ |
Кр Тіω cos(ω) 
ω3+(То+Ті)ω
Підставимо значення Ко оптимального, Кр оптимальне підставимо Коб, Кр, Тіопт, Тоб, 
і Твикон. Визначимо значення R(ω) і j(ω) при різних значеннях ώ, данні ввести в ЕОМ.
Студент | Сторчай І.В. |
| |
|
| ||
Введіть у чарунки стовпчику В дані для розрахунку |
| ||
Коефіцієнт посилення регулятора, Кр | 0,29 |
| |
Коефіцієнт передачі об'єкту регулювання, Ко | 4,00 |
| |
Час подвоєння, Ти | 260,00 |
| |
Стала часу об'єкта керування, То | 158,40 |
| |
Час повного запізнення, Тз | 34,70 |
| |
Стала часу виконуючого механізму, Тс | 30,00 |
| |
|
|
| |
Таблиця 5 - Дослідження САР на стійкість, користуючись частотним критерієм Михайлова | |||
Частота, w | Дійсна частина | Уявна частина | |
0,000 | 1,160 | 0,000 | |
0,001 | 1,116 | 0,550 | |
0,002 | 0,984 | 1,091 | |
0,003 | 0,764 | 1,616 | |
0,004 | 0,456 | 2,115 | |
0,005 | 0,060 | 2,581 | |
0,006 | -0,426 | 3,004 | |
0,007 | -0,999 | 3,376 | |
0,008 | -1,662 | 3,690 | |
0,009 | -2,415 | 3,936 | |
0,010 | -3,257 | 4,106 | |
0,020 | -16,745 | -0,189 | |
0,030 | -39,969 | -21,088 | |
0,040 | -73,904 | -66,421 | |
0,050 | -119,652 | -143,549 | |
0,060 | -178,235 | -259,337 | |
0,070 | -250,381 | -420,217 | |
0,080 | -336,368 | -632,334 | |
0,090 | -435,917 | -901,755 | |
0,100 | -548,186 | -1234,694 | |
0,200 | -2111,690 | -9779,098 | |
| -4912,287 | -33321,080 | |
0,400 | -8480,792 | -78927,718 | |
0,500 | -13584,335 | -154283,109 | |
0,600 | -19178,711 | -266769,799 | |
0,700 | -26487,463 | -423439,011 | |
0,800 | -34273,351 | -632564,874 | |
0,900 | 0,090 | -900166,104 | |
1,000 | -53779,975 | -1235528,379 | |
1,100 | -64869,014 | -1643862,993 | |
1,200 | -77640,097 | -2134882,063 | |
1,300 | -90459,126 | -2713893,389 | |
1,400 | -105742,159 | -3389908,047 | |
1,500 | -120464,139 | -4169542,087 | |
1,600 | -137976,928 | -5059975,944 | |
1,700 | -154967,522 | -6070009,571 | |
1,800 | -174300,811 | -7204524,441 | |
1,900 | -193963,231 | -8474453,230 | |
2,000 | -214773,315 | -9883001,452 |
Змн. |
Арк. |
№ докум. |
Підпис |
Дата |
Арк. |
ДІК1. КП 2200. 000 ПЗ |
Змн. |
Арк. |
№ докум. |
Підпис |
Дата |
Арк. |
ДІК1. КП 2200. 000 ПЗ |
частоти від 0 до 
кінець вектора F послідовно проходить три квадрати відповідно ступеню характеристичного рівняння. [7]
Змн. |
Арк. |
№ докум. |
Підпис |
Дата |
Арк. |
ДІК1. КП 2200. 000 ПЗ |
3.1 Меры безопасности при обслуживании котлов и электрооборудован4.1 Загальні правила з техніки безпеки на підприємстві.
Для нормальной и безаварийной работы котельных и поддержания в соответствующем состоянии котлоагрегатов и газового оборудования необходимо строго соблюдать производственные инструкции и правила техники безопасности.
Для нормальної і безаварійної роботи котелень та підтримання у відповідному стані котлоагрегатів і газового обладнання необхідно суворо дотримуватися виробничих інструкцій та правила техніки безпеки. Велике значення має правильна організація рабочих міст обслуговуючого персоналу: вони повинні бути добре освітлені; проходи перед фронтом котлів, між котлами і в усіх приміщеннях - вільні; обертові частини, вузли насосів і тягодуттьових пристроїв, електроустаткування захищені спеціальними огорожами або щитками; електричні кабелі та проводи надійно ізольовані, а корпуси електродвигунів і трансформаторів, рукоятки і кожухи пускових пристроїв - заземлені.
В котельні повинна бути аптечка з найнеобхіднішими медикаментами. На видних місцях вивішуються виробничі інструкції, режимні карти і плакати з техніки безпеки. Ее требования таковы: Її вимоги такі:
- при работе в котельной обслуживающий персонал должен быть в головном уборе и в аккуратно заправленной рабочей одежде, обувь — на низком каблуке, резиновой попри роботі в котельні обслуговуючий персонал повинен бути в головному уборі і в акуратно заправленої робочому одязі, взуття - на низьких підборах, гумовій підошві;
нельзя загромождать котельную посторонними.предметами, ее надо содержать в чистоте и порядке; не можна захаращувати котельню сторонніми. предметами, її треба тримати в чистоті і порядку;
обслуживающий персонал должен быть обеспечен средствами индивидуальной защиты (очки, резиновые перчатки, диэлектрические коврики и «боты, рукавицы и др.); - обслуговуючий персонал повинен бути забезпечений засобами індивідуального захисту (окуляри, гумові рукавички, діелектричні килимки та «боти, рукавиці тощо);
для отыскания места утечки газа запрещается пользоваться открытым огнем — необходимо применять мыльную эмульсию; - для відшукання місця витоку газу забороняється користуватися відкритим вогнем - необхідно застосовувати мильну емульсію;
-обдувка котлов от сажи, продувка котлов и водоуказательных приборов, розжиг газовых горелок проводятся в защитных очках и рукавицах; обдування котлів від сажі, продування котлів та водоуказательних
приладів, розпал газових пальників проводяться в захисних окулярах і
рукавицях;
Змн. |
Арк. |
№ докум. |
Підпис |
Дата |
Арк. |
ДІК1. КП 2200. 000 ПЗ |
если при розжиге или во время работы погаснут все или часть горелок, следует немедленно прекратить подачу газа к ним, провентилировать топку и газоходы в течение 10—15 мин и только после этого повторно разжигать горелки, при этом нельзя стоять против смотровых отверстий, чтобы не пострадать от случайно выброшенного из топки пламени;- якщо під час розпалу або під час роботи погаснуть всі або частину пальників, слід негайно припинити подачу газу до них, провентилювати топку і газоходи протягом 10-15 хв і тільки після цього повторно розпалювати пальника, при цьому не можна стояти проти оглядових отворів, щоб не постраждати від випадково викинутого з топки полум'я;
-перед вскрытием лазов котла необходимо убедиться, что в котле нет давления, для чего открывают воздушный кран или продувочный кран водоуказательного стекла; перед розкриттям лазів котла необхідно переконатися, що в котлі немає тиску, для чого відкривають повітряний кран або продувний кран водоуказательного скла;
-прежде чем произвести ремонт внутри котла, следует проверить, поставлены ли заглушки на паровой, питательной и спускной линиях; перед тим, як зробити ремонт всередині котла, слід перевірити, чи поставлені заглушки на паровий, живильної і спускної лініях;
-при обдувке от сажи не разрешается пускать пар в шланг обдувочного устройства раньше, чем его наконечник будет введен в газоход; при обдування від сажі не дозволяється пускати пар в шланг обдувочного пристрої раніше, ніж його наконечник буде введений в газохід;
-при открывании и закрывании вентилей и кранов на продувочных спускных и паровых линиях котлов нельзя удлинять рукоятку ключа; при відкритті і закритті вентилів і кранів на продувних спускних і парових котлів лініях не можна подовжувати рукоятку ключа;
-нельзя подтягивать болты и гайки при работе вращающегося оборудования. не можна підтягувати болти і гайки при роботі обертового устаткування.
-При обслуживании электрооборудования котельной необходимо выполнить следующие меры безопасности: При обслуговуванні електрообладнання котельні необхідно виконати наступні заходи безпеки:
- следить за тем, чтобы освещение котельной, особенно у манометров, водоуказательных приборов и других контрольно-измерительных приборов и устройств автоматизации, было всегда исправностежити за тим, щоб освітлення котельні, особливо у манометрів, водоуказательних приладів та інших контрольно-вимірювальних приладів і пристроїв автоматизації, було завжди справно;
-при запахе газа нельзя включать и отключать электрические приборы. при запаху газу не можна вмикати і вимикати електричні прилади. Разрешается пользоваться электроосвещением во взрывоопасном исполнении, выключатель которого располагается вне помещения котельной; Дозволяється користуватися електроосвітленням у вибухонебезпечному виконанні, вимикач якого розташовується поза приміщенням котельні;
-при включении и выключении электродвигателей насосов, дымососов и вентиляторов надевать диэлектрические резиновые перчатки и боты (последние можно заменить резиновым ковриком). при включенні і виключенні електродвигунів насосів, димососів і вентиляторів надягати діелектричні гумові рукавички та боти (останні можна замінити гумовим килимком). Резиновые перчатки должны проверяться на диэлектрическую проницаемость раз в шесть месяцев, коврик — раз в два года, боты — раз в три года;
Гумові рукавички повинні перевірятися на діелектричну проникність раз на шість місяців, килимок - раз на два роки, боти – раз на три роки;
Змн. |
Арк. |
№ докум. |
Підпис |
Дата |
Арк. |
ДІК1. КП 2200. 000 ПЗ |
-при работе внутри котла для освещения необходимо пользоваться только низковольтной переносной электролампой напряжением не более 12 В. під час роботи всередині котла для освітлення необхідно користуватися тільки низьковольтної переносний електролампою напругою не більше 12 В. Перед началом ремонта необходимо проверить исправность изоляции электропроводов; Перед початком ремонту необхідно перевірити справність ізоляції електропроводів;
все электрооборудование должно быть заземлено— это защитит обслуживающий персонал от поражения электрическим током при неисправности оборудования. Сопротивление заземления не должно превышать 4 Ом.Все електроустаткування повинні бути заземлені-це захистить обслуговуючий персонал від ураження електричним струмом внаслідок виходу з ладу обладнання. Опір заземлення не повинен перевищувати 4 Ом.
3.2 Противопожарные мероприПри пожаре в котельной машинист обязан вызвать пожарную команду по телефону 01, сообщить администрации и приступить к тушению огня. При пожежі в котельні машиніст зобов'язаний викликати пожежну команду, повідомити адміністрацію і приступити до гасіння вогню. При этом необходимо наблюдать за работой котлов и, если пожар угрожает им или газопроводам, выключить в аварийном порядке. При цьому необхідно спостерігати за роботою котлів і, якщо пожежа загрожує їм або газопроводах, виключити в аварійному порядку.
В котельных должен быть противопожарный инвентарь: ящик с сухим чистым песком (не менее 0,5 м3), щит с огнетушителями, пожарными ведрами, лопатами, багром и ломом, кошма, шланг для водопроводного кранаУ котельних має бути протипожежний інвентар: ящик з сухим чистим піском (не менше 0,5 м3), щит із вогнегасниками, пожежними відрами, лопатами, багром і ломом, шланг для водопровідного крана.Одним из распространенных и эффективных средств тушения пожара являются огнетушители — пенные, углекислотные и порошковыеОдним із поширених та ефективних засобів гасіння пожежі є вогнегасники - пінні, вуглекислотні та порошкові.
Пенный огнетушитель ОХП-Ю (ОП-5) состоит из цилиндрического корпуса с крышкой, через которую пропущен шток, на одном его конце укреплен резиновый клапан для закрывания, а на другом — рукоятка для открывания стакана с кислотной частью. Пінний вогнегасник ОХП-10 (ОП-5) складається з циліндричного корпусу з кришкою, через яку пропущений шток, на одному його кінці закріплений гумовий клапан для закривання, а на іншому - рукоятка для відкриття стакана з кислотної частиною. Для приведения огнетушителя в действие необходимо иглой прочистить спрыск, повернуть рукоятку в вертикальной плоскости на 180° и перевернуть огнетушитель вверх дном. Для приведення вогнегасника в дію необхідно голкою прочистити сприск, повернути рукоятку у вертикальній площині на 180° і перевернути вогнегасник догори дном.
При этом кислотная часть смешивается со щелочной, выделяется углекислый газ, который, скапливаясь, с силой выбрасывает жидкость из корпуса огнетушителя через спрыскПри цьому кислотна частина змішується із лужний, виділяється вуглекислий газ, який, накопичуючись, з силою викидає рідину із корпусу вогнегасника через сприск. Образующуюся струю пены направляют непосредственно в очаг пожара. Утвориться струмінь піни направляють безпосередньо в осередок пожежі. Длина струи пены достигает 8 м. Продолжительность действия огнетушителей около 1 мин, поэтому прежде чем привести огнетушитель в действие, его необходимо яо возможности ближе поднести к очагу горения. Довжина струменя піни досягає 8 м.
Змн. |
Арк. |
№ докум. |
Підпис |
Дата |
Арк. |
ДІК1. КП 2200. 000 ПЗ |
Дата добавления: 2015-09-29; просмотров: 18 | Нарушение авторских прав
| <== предыдущая лекция | | | следующая лекция ==> |