Метод начальных параметров

ПЕРЕМЕЩЕНИЯ

МЕТОД НАЧАЛЬНЫХ ПАРАМЕТРОВ

Если балка имеет постоянное поперечное сечение по длине, то для определения функций прогибов и углов поворота удобно при­менить метод начальныхпараметров, суть которого в сле­дующем.

Рис. 5.24

Рассмотрим балку (рис. 5.24) с постоянным поперечным сече­нием, нагруженную вза­имоуравновешенной си­стемой положительных силовых факторов (т.е., вызывающих вертикаль­ные перемещения сече­ний балки в положи­тельном направлении оси y). Начало системы координат поместим на левом конце балки так, чтобы ось z проходила вдоль оси балки, а ось y была бы направлена вверх. На балку действуют: момент М, сосре­доточенная сила Р и равномерно распределенная на участке бруса нагрузка интенсивностью q (рис. 5.24).

Задача заключается в том, чтобы выявить особенности, вноси­мые в уравнение упругой линии, различными типами внешних си­ловых факторов. Для этого составим выражение изгибающих мо­ментов для каждого из пяти участков заданной системы.

Участок I (0£ z £ l ₁ ) M_{x (z)} = 0.

Участок II (l ₁ £ z £ l ₂ ) M_{x (z)} = M.

Участок III (l ₂ £ z £ l ₃ ) M_{x (z)} = M + P (z - l ₂).

Участок IV (l ₃£ z £ l ₄) M_{x (z)} = M + P (z - l ₂) + .

Уч-ток V(l ₄ £ z £ l ₅) M_{x (z)} = M + P (z - l ₂) + .

На участке V, где распределенная нагрузка отсутствует, при выводе выражения для изгибающего момента, с целью сохранения рекуррентности формул для разных участков была приложена взаимоуравновешенная распределенная нагрузка.

Для вывода обобщенного выражения изгибающего мо­мента введем следующий оператор , означающий, что члены выражения, стоящее перед ним следует учитывать при z > l_i и иг­норировать при z £ l_i. На основании этого, обобщенное выражение момента M_x (z) для произвольного сечения z может быть записано единой формулой:

M_x (z) = M + P (z - l ₂) + . (5.20)

Подставляя (5.20) в (5.19) и дважды интегрируя, получим выра­жение для прогибов:

E I_x y (z) = C ₀ + C ₁ z + +

+ - . (5.21)

Постоянные интегрирования C ₀ и C ₁ по своей сути означают:

C ₀ = E I_x y (0), C ₁ = (5.22)

и определяются из граничных условий на левом конце балки. Тогда формула для прогибов примет следующий оконча­тельный вид:

E I_x y (z) = E I_x y ₀ + z + + +

+ - . (5.23)

Соответственно, формула для углов поворотов сечений балки определяется из (5.23) простым дифференцированием:

E I_x j (z) = + +

+ - . (5.24)

Как видно, для определения прогибов и углов поворота балок данным методом начальных параметров достаточно знание лишь значений прогиба y ₀ , угла поворотаj₀ в начале системы коорди­нат, т.е. так называемых начальных параметров. Поэтому дан­ный метод и называется методом начальных параметров.

Дифференциальное уравнение изогнутой оси стержня

Дифференциальное уравнение оси изогнутого стержня

Из математики известна формула для вычисления кривизны æ произвольной функции y (z):

(P.S y”)

Упругая ось изогнутого стержня так же представляет собой функцию y (z), кривизна которой, как уже было установлено ранее (V.4) определяется внутренним изгибающим моментом M x:

Таким образом, дифференциальное уравнение упругой оси стержня в общем случае нагружения:

Дата добавления: 2015-08-29