Читайте также:
|
Таким образом, на рис. 2,а механизм имеет кривошип 1, шатун 2, коромысло 3 и стойку 4. Если в этом механизме за стойку принять наименьшее звено 1, то получится двухкривошипный механизм (рис. 2,6). При постановке механизма на звено 3, противоположное наименьшему звену 1, механизм будет двухкоромысловый {рис. 2,б). Если закрепить звено 2, смежное с наименьшим звеном /, то снова получится кривошипно-коромысловый механизм (рис. 2,г).
Звено, входящее в поступательную пару со стойкой, принято называть ползуном. На рис. 3,а показана схема кривошипно-ползунного механизма, в котором звено 3 является ползуном.
Кулисой (звено 3 на рис. 3,6) называют звено рычажного механизма, вращающееся вокруг неподвижной оси и. образующее с другим подвижным звеном 2 поступательную пару С5. Для примера рассмотрим представленные на рис. 4 структурные схемы механизмов схвата, применяемые в промышленных роботах. В этих механизмах звено 1 является ползуном, звенья 2, 3 — шатунами, а звенья 4, 5 — коромыслами.
На рис. 5—7 показаны примеры структурных схем пространственных механизмов с замкнутыми и незамкнутыми кинематическими цепями. Четырехзвенный механизм, представленный на рис. 5, имеет два кривошипа и шатун и служит для передачи вращения от кривошипа 1 к кривошипу 3 при произвольном угле а между осями вращения.
Рис. 3. Структурные схемы 'плоских рычажных механизмов:
Дата добавления: 2015-07-25; просмотров: 67 | Нарушение авторских прав
| <== предыдущая страница | | | следующая страница ==> |
| Механизмы | | | А) крнвошипно-ползунный дезаксиальный механизм; |