Студопедия
Случайная страница | ТОМ-1 | ТОМ-2 | ТОМ-3
АрхитектураБиологияГеографияДругоеИностранные языки
ИнформатикаИсторияКультураЛитератураМатематика
МедицинаМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогика
ПолитикаПравоПрограммированиеПсихологияРелигия
СоциологияСпортСтроительствоФизикаФилософия
ФинансыХимияЭкологияЭкономикаЭлектроника

Контроллер робота CR-1

Введение | Сборка комплекса | Работа с комплексом | Включение комплекса | Режим автоматической работы | Создание позиции |


Читайте также:
  1. Бібліографічна робота
  2. Волонтерська робота
  3. Выполнить проверку разъемных соединений кабелей с БМК, МТУ-А, Контроллером-У. Фиксирующие винты соединений должны быть затянуты.
  4. Індивідуальна робота з вихователями
  5. КОНТРОЛЬНА РОБОТА
  6. Контрольна робота № 1. Розрахунок показників надійності ДВЗ

Контроллер робота представлен на рис. 10. и рис. 11. Он обеспечивает управление роботом, модулем конвейеров, а также выдает ряд управляющих команд на станок.

Рисунок 10. Контроллер робота. Передняя панель.

 

 

Рисунок 11. Контроллер робота. Задняя панель.

1. Разъем для пульта управления

2. Интерфейс программирования RS-232

3. Переключатель режимов

4. Дисплей

5. Главный выключатель

6. Кнопка экстренной остановки

7. Кнопка горячего отключения пульта управления

8. Кнопка выключения приводов – SVO OFF

9. Кнопка включения приводов - SVO ON

10. Кнопка остановки - STOP

11. Кнопка запуска - START

12. Кнопка остановки программы – END

13. Кнопка сброса – RESET

14. Кнопка вниз – DOWN

15. Кнопка вверх – UP

16. Кнопка выбора режимов отображения – CHNG DISP

17. Интерфейс вводов/выводов – I/O

18. Разъем для подключения 24В

19. Разъем CN1 для обмена данными с роботом

20. Разъем CN2 для обмена данными с роботом

21. Интерфейс RIO 1

22. Разъем для подключения питания 220 В

23. Отсутствует

24. Отсутствует

 

Переключатель режимов контроллера позволяет выбирать следующие режимы:

- Положение Auto (OP) – режим работы отдельно от комплекса

- Auto (Ext) – режим работы в составе комплекса и обмена данными с внешними устройствами

- Teach – режим работы с пультом управления


Дата добавления: 2015-07-25; просмотров: 87 | Нарушение авторских прав


<== предыдущая страница | следующая страница ==>
Робот RV-1A| Работа с роботом

mybiblioteka.su - 2015-2024 год. (0.005 сек.)