Студопедия
Случайная страница | ТОМ-1 | ТОМ-2 | ТОМ-3
АрхитектураБиологияГеографияДругоеИностранные языки
ИнформатикаИсторияКультураЛитератураМатематика
МедицинаМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогика
ПолитикаПравоПрограммированиеПсихологияРелигия
СоциологияСпортСтроительствоФизикаФилософия
ФинансыХимияЭкологияЭкономикаЭлектроника

Робот RV-1A

Введение | Сборка комплекса | Работа с комплексом | Включение комплекса | Работа с роботом | Создание позиции |


Читайте также:
  1. Oslash; Енергію зв'язку визначає величина тієї роботи, яку потрібно виконати для розщеплення ядра на його складові — нуклони.
  2. VI. Усвідомлення здобутих знань у процесі практичної роботи, удосконалення загальнопізнавальних і творчих умінь з теми
  3. VIII. Оцінка роботи і відповідальність
  4. авдання на практичну роботу (приклад)
  5. Автоматизація роботи НСВ
  6. Алгоритм роботи командира взводу щодо забезпечення статутного порядку та військової дисципліни у підрозділі.
  7. Бібліографічна робота

 

Робот используется для перемещения заготовок внутри комплекса. Он оснащен пневматическим захватом и имеет 6 осей позиционирования. Схема его сборки представлена на рис. 5.

Рисунок 5. Схема подключения робота

 

Общий вид робота представлен на рис. 6. Его технические характеристики приведены в табл. 2. Робот может осуществлять позиционирование в нескольких системах координат, представленных на

рис. 7, рис.8 и рис. 9.

Рисунок 6. Общий вид робота RV-1A

 

Таблица 2. Параметры робота RV-1A

Параметр Ед. изм. Величина
Число степеней свободы    
Привода   Асинхронные сервоприводы J1-J3 50 Вт, J4-J6 Вт.
Оси с наличием тормоза   J1, J2, J3, J5
Рабочая область J1 Градусы 300 (от -150 до +150)
J2 180 (от -60 до +120)
J3 95 (от +60 до +155)
J4 320 (от -160 до +160)
J5 180 (от -90 до +90)
J6 400 (от -200 до +200)
Скорость перемещения J1 Градусы/сек.  
J2  
J3  
J4  
J5  
J6  
Максимальная скорость мм/сек.  
Нагрузка Максимальная кг 1,5
Номинальная  
Точность позиционирования мм ±0,02
Допустимый момент на оси J4 Н*м 1,44
J5 1,44
J6 0,73
Максимальный радиус работы мм  
Рабочее давление воздуха МПа 0,5±10%
Входы    
Выходы    
Масса кг  
         

 

 

 

Рисунок 7. Система координат по каждой из осей (JOINT).

 

Рисунок 8. Система координат XYZ.

 

 

 

Рисунок 9. Система координат по захвату (TOOL).


Дата добавления: 2015-07-25; просмотров: 68 | Нарушение авторских прав


<== предыдущая страница | следующая страница ==>
Режим автоматической работы| Контроллер робота CR-1

mybiblioteka.su - 2015-2024 год. (0.006 сек.)