Читайте также:
|
При выполнении грузовых операций судовым краном его нагрузочные характери
стики представляются работой трех механизмов: механизма подъема, механизма изме-
нения вылета стрелы и механизма поворота. Упрощенная нагрузочная диаграмма рабо
ты всех трех ЭП указанных механизмов при погрузке судна представлена на рис. 13.7.
После застропки груза включают ЭД механизма подъема, который работает с моментом М 
на валу в течение времени t 
, поднимая груз на необходимую высоту выше борта.
В течение времени t 
работает ЭД механизма изменения вылета стрелы, подни-
мая стрелу с грузом так, чтобы нок стрелы после ее поворота оказался над люком трю-
ма. По мере уменьшения вылета уменьшаются также плечи сил тяжести груза и стрелы, что объясняет уменьшение момента на валу ЭД от значения М 
до значения М 
.
В период времени t 
работает ЭД механизма поворота крана, который развивает момент М 
.
Рис. 13.7. Нагрузочная диаграмма электропривода грузового поворотного крана:
механизмов подъема (а), вылета стрелы (б) и поворота (в)
В конце этого периода груз оказывается над люком трюма, куда и опускается в течение времени t 
при работе ЭД механизма подъема в режиме рекуперативного тор-
можения с моментом M 
.
После расстропливания груза в трюме (время t 
) холостой гак в течение времени t 
поднимается ЭД механизма подъема. Момент M 
на валу ЭД создается силами трения в передаче.
Далее следует поворот крана с выводом нока стрелы за борт (время t 
, момент М 
), опускание стрелы (время t 
, уменьшение момента от М 
до М 
) и спуск холостого гака (время t 
, момент М 
) за новой партией груза.
Застропливанием этого груза в течение времени t 
заканчивается цикл работы ЭП крана.
Дата добавления: 2015-07-16; просмотров: 86 | Нарушение авторских прав
| <== предыдущая страница | | | следующая страница ==> |
| Нагрузочная диаграмма при работе двух лебедок | | | Условия работы ГПМ |