Студопедия
Случайная страница | ТОМ-1 | ТОМ-2 | ТОМ-3
АрхитектураБиологияГеографияДругоеИностранные языки
ИнформатикаИсторияКультураЛитератураМатематика
МедицинаМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогика
ПолитикаПравоПрограммированиеПсихологияРелигия
СоциологияСпортСтроительствоФизикаФилософия
ФинансыХимияЭкологияЭкономикаЭлектроника

Методика идентификации моделей объектов III-го порядка второго типа по их временным характеристикам

Управляемость, наблюдаемость и идентифицируемость объекта | Модели для описания непрерывных систем | Модели для описания дискретных систем | Основные типы сигналов | Формирование выходного сигнала по текущему значению времени для непрерывных систем. | Математическая обработка динамическиххарактеристик объектов управления | Идентификация моделей в виде апериодических звеньев II-го порядка | Идентификация моделей в виде передаточной функции колебательного звена II-го порядка по временным характеристикам | Идентификация моделей в виде типовых динамическихзвеньев по частотным характеристикам | МЕТОДИКА ИДЕНТИФИКАЦИИ МОДЕЛЕЙ ОБЪЕКТОВ III-ГО ПОРЯДКА ПО ИХ ВРЕМЕННЫМ ХАРАКТЕРИСТИКАМ |


Читайте также:
  1. II. Роль моделей
  2. III. Мероприятия по обеспечению антитеррористической защищенности объектов (территорий)
  3. q]2:1:Форма бытия материи, выражающая протяженность составляющих ее объектов, их строение из элементов и частей называется
  4. SW 13. МЕТОДИКА АВТОМАТИЧЕСКОЙ РЕГИСТРАЦИИ
  5. VII. Методика проведення заняття та організаційна структура заняття
  6. VІІ. Методика проведення заняття і його організаційна структура
  7. VІІ. Методика проведення заняття і організаційна структура заняття

 

Системе с кривой разгона второго типа соответствует передаточная функция:

 

. (6.25)

 

Для определения коэффициентов этого уравнения объект заменяется последовательным соединением двух звеньев – интегро-дифференцирующего и звена второго порядка (см. рис.6.7).

 

 

Рисунок 6.7 – Структурная схема математической модели объекта
III-го порядка второго типа

 

При подаче на вход первого звена единичного возмущения x (t)=1(t), выход звена описывается уравнением ,где δ = α 1 b 1-1. Кривые разгона в этом случае являются решениями дифференциального уравнения:

 

(6.26)

 

или

. (6.27)

 

 

Учитывая, что в точке перегиба(t = tn) y ''(tn)=0, уравнение (6.27) преобразуется к виду (см. рис. 6.8):

 

(6.28)

 

Интегрируя (6.27) в пределах от t 1 до t 2 получим:

 

. (6.29)

 

При t 1=0 и t 2=∞ с учётом того, что y (0)=0, y '(0)=0, y(∞)=1, y '(∞)=0,уравнение (6.29) запишется (см. рис. 6.8):

 

(6.30)

 

При t 1= tm, и t 2=∞ уравнение принимает вид:

 

. (6.31)

 

 

Рисунок 6.8 – Площадинад кривой разгона

Совместно решая уравнения (6.30) и (6.31), получим:

 

. (6.32)

 

Из (6.28) и (6.30) получим:

 

. (6.33)

 

Коэффициенты b и α 1 находят из совместного решения уравнений (6.32) и (6.33) или с помощью номограмм, построенных по этим формулам. Подставляя b и α 1 в (6.29) определяют значение δ= α 1(b - S 0∞). Значение а вычисляют по формуле:

 

. (6.34)

Коэффициенты a 1, a 2, a 3 определяют из соотношений (6.5). Значение b 1 определяют, выразив

 

b 1=(1+ δ)/ α 1. (6.35)

 

Уравнения для кривых разгона, по которым можно проверить правильность решения выражаются формулами (6.17), (6.20) и (6.23) причём С 2 и С3 находят по тем же формулам, а С 1 – по формуле:

 

. (6.36)

 

 


Дата добавления: 2015-11-14; просмотров: 39 | Нарушение авторских прав


<== предыдущая страница | следующая страница ==>
Методика идентификации моделей объектов III-го порядка первого типа по их временным характеристикам| Методика идентификации моделей объектов III-го порядка третьего типа по их временным характеристикам

mybiblioteka.su - 2015-2024 год. (0.006 сек.)