Студопедия
Случайная страница | ТОМ-1 | ТОМ-2 | ТОМ-3
АрхитектураБиологияГеографияДругоеИностранные языки
ИнформатикаИсторияКультураЛитератураМатематика
МедицинаМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогика
ПолитикаПравоПрограммированиеПсихологияРелигия
СоциологияСпортСтроительствоФизикаФилософия
ФинансыХимияЭкологияЭкономикаЭлектроника

Диаграмма устойчивости движения автомобиля



Читайте также:
  1. I серия. ДВИЖЕНИЯ ВЫПОЛНЯЮТСЯ НА КОЛЕНЯХ.
  2. II серия. ДВИЖЕНИЯ ВЫПОЛНЯЮТСЯ СТОЯ.
  3. III. Порядок выдвижения участников Конкурса
  4. XXVII ДВИЖЕНИЯ ДУШИ
  5. Автомобиля
  6. Автомобиля
  7. Автомобиля

Для оценки управляемости и устойчивости движения автомо­биля, а также нахождения его критической скорости по уводу удобнее всего использовать диаграмму устойчивости движения автомобиля.


Рис. 9.6. Зависимость углов увода ко­лес автомобиля с излишней повора-чиваемостью от удельной боковой силы

 

 

Диаграмма устойчивости представляет собой график зависи­мости между удельной боковой силой , соответствующими ей

разностью углов увода δ2 – δ1 и отношением , определяющим

радиус поворота автомобиля.

Диаграмма устойчивости строится по экспериментально полу­ченным зависимостям между удельной боковой силой и уг-лами увода δ1 и δ2 (рис. 9.6).

На рис. 9.7 представлена диаграмма устойчивости движения автомобиля. На оси ординат диаграммы откладывают значения

удельной боковой силы ,на оси абсцисс вправо – значения

величины δ2 – δ1 > 0, а влево –(δ2 – δ1) < 0. В правой части диаг-

Рис. 9.7. Диаграмма устойчивости движения автомобиля:

ав — характерные точки построения; v кр — критическая скорость по уводу колес при прямолинейном движении автомобиля; v 1, v 2 значения скорости автомобиля; R 1— значение радиуса поворота


раммы на оси абсцисс также откладывают значения отношения

, а под ней расположена шкала радиуса R поворота.

Кривые в правой и левой частях диаграммы представляют со-

бой зависимости удельной боковой силы от разности углов

увода колес δ2 – δ1 соответственно для автомобилей с излишней и недостаточной поворачиваемостью.

Прямые лучи на диаграмме — это зависимости удельной боко-

вой силы от отношения для определенных значении ско-

рости движения автомобиля. Угол наклона лучей увеличивается

при возрастании скорости движения.

Пользуясь диаграммой устойчивости, можно решать целый ряд задач, связанных с определением параметров управляемости и устойчивости автомобиля. Например, если известны радиус пово­рота автомобиля R= R 1искорость v 1, то можно определить угол поворота управляемых колес, который необходим для движения при заданных условиях. С этой целью перпендикуляр, восставлен­ный в точке R 1, продолжают до луча v 1и из точки их пересечения а проводят горизонталь до пересечения с кривой (точка б)и осью

ординат (точка в). Отрезок ав = , а отрезок бв = δ2 – δ1. Зная

длину отрезков, можно найти необходимый угол поворота управ­ляемых колес:

Луч, совпадающий с прямым участком кривой (v кp),соответ­ствует критической скорости автомобиля при прямолинейном движении. Движение со скоростями, меньшими по сравнению с критической скоростью по уводу, будет устойчивым, а со скоро­стями, большими критической, — неустойчивым. При движении с критической скоростью по уводу при воздействии небольшой боковой силы у автомобиля нарушится управляемость и он будет двигаться криволинейно при неповернутых управляемых колесах.


Дата добавления: 2015-07-10; просмотров: 120 | Нарушение авторских прав






mybiblioteka.su - 2015-2024 год. (0.005 сек.)