Студопедия
Случайная страница | ТОМ-1 | ТОМ-2 | ТОМ-3
АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатика
ИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханика
ОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторика
СоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансы
ХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника

Этап III. Выбор регулятора для системы управления электроприводом

Читайте также:
  1. D. Отсрочка выборов в Великое Национальное Собрание Турции и дополнительные выборы
  2. III. ЕДИНСТВЕННО ПРАВИЛЬНЫЙ СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ПЕРСОНАЛОМ
  3. IX. СИСТЕМЫ ИГРЫ
  4. Quot;Временное положение" 1868 г. Введение единой системы административного управления в Казахстане и Средней Азии
  5. UNIT I. СИСТЕМЫ ОБРАЗОВАНИЯ
  6. V2: Анатомия венозной системы. Кровообращение плода и особенности кровеносного русла плода.
  7. V2: Женская половая система. Особенности женской половой системы новорожденной. Промежность.

На третьем этапе выполнения лабораторной работы рассмотрим систему управления электроприводом [1]. Система управления имеет два контура обратной связи. Второй контур управления начинает работать, в случае если контролируемая координата стремится превысить предельно допустимое значение.

Структурная схема модели системы управления приведена на рис.1.3.а., на рис. 1.3.б приведен вил нелинейного элемента. Параметры элементов приведены в табл.1.2.

а

б

Рис. 1.3. Структурная схема и вид нелинейного элемента модели системы управления электроприводом

 

Без регулятора процесс на выходе системы имеет вид представленный на рис. 1.2.а, и не отвечает требованиям по времени регулирования, перерегулированию и виду переходного процесса.

Экспериментально выбирая параметры регулятора, заданного в виде , формируем значения ячеек табл. 1.1 (время регулирования и величина перерегулирования), сохраняя наиболее интересные графики (рис.1.4.б).

а б

Рис. 1.4. Вид переходного процесса на выходе системы регулирования электропривода: а – без регулятора, б – с регулятором

 

Таблица 1.2. Экспериментальный выбор параметров регулятора

  Время регулирования , c / перерегулирование , % вид переходного процесса
рис. … рис. … рис. 1.2.б рис. … рис. …
рис. … рис. … рис. … рис. … рис. …

 

На основании полученных экспериментальных данных, осуществляем выбор регулятора для системы управления электроприводом методом мозговой атаки.

 


Дата добавления: 2015-10-21; просмотров: 92 | Нарушение авторских прав


Читайте в этой же книге: Лабораторная работа №1. Качественные методы системного анализа | Лабораторная работа №2. Модулированные сигналы и их спектры | Порядок выполнения лабораторной работы | Этап II | Лабораторная работа №3. Импульсные виды модуляции | Лабораторная работа №4. Энтропия источника дискретных сообщений без памяти | Этап II | Лабораторная работа №5. Энтропия источника дискретных сообщений с памятью | Этап II | Лабораторная работа №6. Типичные и нетипичные комбинации источника дискретных сообщений |
<== предыдущая страница | следующая страница ==>
Порядок выполнения лабораторной работы| Порядок выполнения III этапа лабораторной работы

mybiblioteka.su - 2015-2024 год. (0.006 сек.)