Аналіз проблеми та постановка задачі

ЗаВданНя

До магістерської кваліфікаційної роботи

Студента групи ІН-61 факультету електроніки та інформаційних технологій спеціальності «Інформатика» Ануфрієва Олексія Олександровича.

Тема: "Аналіз і синтез системи керування маніпулятором в системах комп'ютерного зору"

Затверджена наказом по СумДУ

№________ від ___________2011 г.

Зміст пояснювальної записки (перелік питань, що підлягають розробці) реферат, вступ, огляд відомих рішень, вибір метода розв’язку, програмна реалізація, текст програми.

Дата видачі завдання “_____”____________2011 г.

Керівник роботи _________________ Довбиш А.С.

Завдання прийняв до виконання _________________ Ануфрієв О.О.

РЕФЕРАТ

Звіт про роботу: сторінки, рисунків, таблиці, 18 літературних джерел.

Об’єкт дослідження – системи комп’ютерного зору, механізми обробки відеоданих, механізми людино-машинної взаємодії.

Мета дослідження – розробка системи вводу даних на основі технології комп’ютерного зору, на прикладі програмного керування курсором маніпулятора жестами рук.

Методи дослідження – експериментальний аналіз та порівняння альтернатив.

Результати – розглянуто основні принципи побудови програмних комплексів комп’ютерного зору, розроблена власна система керування маніпулятором.

КОМП’ЮТЕРНИЙ ЗІР, КОРЕЛЯЦІЯ, ІНТЕРПОЛЯЦІЯ, ЛЮДИНО-МАШИННА ВЗАЄМОДІЯ, РОЗПІЗНАВАННЯ ОБ’ЄКТІВ, OPENCV, EMGUCV, C#

ЗМІСТ

Вступ 5

1 Аналіз проблеми та постановка задачі 7

1.1 Аналіз проблемної області 7

1.2 Аналіз існуючих рішень. 17

1.3 Постановка задачі 24

2 Вибір алгоритму розв’язку задачі 25

2.1 Огляд функціональних можливостей бібліотеки OpenCV.. 25

2.2 Методи ідентифікації об’єктів за загальними класифікаторами. 26

2.3 Використання каскадів Хаара для ідентифікації об’єктів. 27

3 Програмна реалізація алгоритму. 28

3.1 OpenCV API 28

3.2 EmguCV API 32

3.3 Алгоритм роботи програми. 35

3.4 Оцінка достовірності роботи системи. 41

Висновки. 42

Література. 43

Додаток. 45

Вступ

Комп'ютерний зір – теорія та технологія створення машин, які можуть бачити.

Як наукова дисципліна, комп'ютерний зір відноситься до теорії і технології створення штучних систем, які отримують інформацію з зображень.

Відео дані можуть бути представлені безліччю форм, таких як відеопослідовність, зображення з різних камер або тривимірні дані з медичного сканера.

Як технологічна дисципліна, комп'ютерний зір прагне застосувати свою теорію та модель до створення систем комп'ютерного бачення. Прикладами застосування таких систем можуть бути:

1) Системи управління процесами (промислові роботи, автономні транспортні засоби).

2) Системи відеоспостереження.

3) Системи організації інформації (наприклад, для індексації баз даних зображень).

4) Системи моделювання об'єктів або навколишнього середовища (аналіз медичних зображень, топографічне моделювання).

5) Системи взаємодії (наприклад, пристрої введення для системи людино-машинного взаємодії).

Комп'ютерний зір також може бути описано як доповнення біологічному зору. У біології вивчається зорове сприйняття людини і різних тварин, в результаті чого створюються моделі роботи таких систем в проекції фізіологічних процесів.

Комп'ютерне бачення, з іншого боку, вивчає і описує системи комп'ютерного зору, які виконані апаратно або програмно. Міждисциплінарний обмін між біологічним і комп'ютерним зором виявився дуже продуктивним для обох наукових областей.

Підрозділи комп'ютерного зору включають відтворення дій, виявлення подій, стеження, розпізнавання образів, відновлення зображень.

Аналіз проблеми та постановка задачі

Дата добавления: 2015-10-21