Студопедия
Случайная страница | ТОМ-1 | ТОМ-2 | ТОМ-3
АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатика
ИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханика
ОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторика
СоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансы
ХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника

Устойчивость замкнутой системы с линией задержки

Читайте также:
  1. V2: Экономические агенты, собственность и экономические интересы, экономические системы.
  2. А) регистрирует запуск, выключение и перезагрузку системы, а также действия, влияющие на безопасность системы или на журнал безопасности
  3. А)Партии, философские системы, ереси и рассколы. 1 страница
  4. А)Партии, философские системы, ереси и рассколы. 2 страница
  5. А)Партии, философские системы, ереси и рассколы. 3 страница
  6. А)Партии, философские системы, ереси и рассколы. 4 страница
  7. А)Партии, философские системы, ереси и рассколы. 5 страница

Возникает вопрос: как изменяются количественные характеристики устойчивости замкнутой системы, если в нее дополнительно включить линию задержки? (рис. 5.10).

Рис. 5.10 Схема замкнутой системы с линией задержки

 

Как следует из раздела 4.2.10, передаточная функция линии задержки , ее АЧХ , a ФЧХ , где - время задержки. Из следует, что при последовательном соединении звеньев АЧХ перемножаются, а ФЧХ суммируются. Следовательно АЧХ разомкнутой системы от включения линии задержки не изменяется, а ФЧХ изменяется на величину .

На рис. 5.11 приведены ЛАЧХ и ЛФЧХ разомкнутой системы без линии задержки и с линией задержки. Из этого рисунка видно, что при времени задержки замкнутая система из устойчивой превратится в неустойчивую. При система останется устойчивой, но показатель колебательности в ней возрастет.

Рис. 5.11 Графики ЛАЧХ и ЛФЧХ разомкнутой системы без линии задержки и с линией задержки.

 


Дата добавления: 2015-09-07; просмотров: 149 | Нарушение авторских прав


Читайте в этой же книге: Инерционное звено | Электродвигатели постоянного тока. Принцип действия, устройство, схемы включения, передаточная функция, достоинства, недостатки. | Асинхронные электродвигатели переменного тока. Принцип действия, устройство, передаточная функция, достоинства, недостатки. | Шаговые двигатели. Принцип действия, устройство, область применения. | Тахогенераторы | Сельсины | Получение передаточных функций сложных САУ. | Признак и условие устойчивости замкнутых САУ. | Критерий устойчивости Гурвица. | Критерий устойчивости Найквиста. Оценка устойчивости по ЛАЧХ и ЛФЧХ разомкнутых САУ. |
<== предыдущая страница | следующая страница ==>
Запасы устойчивости по фазе и усилению| Связь между частотными характеристиками разомкнутых и замкнутых САУ.

mybiblioteka.su - 2015-2024 год. (0.006 сек.)