Студопедия
Случайная страница | ТОМ-1 | ТОМ-2 | ТОМ-3
АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатика
ИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханика
ОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторика
СоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансы
ХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника

Приведение моментов и моментов инерции

Читайте также:
  1. Вычисление моментов, действующих относительно условной оси
  2. МОМЕНТ ИНЕРЦИИ
  3. Момент инерции ротора.
  4. Моменты инерции сечений и их изменение при параллельном переносе осей.
  5. Определение моментов инерции сложных плоских фигур.
  6. Построение эпюры крутящих моментов

Обычно между двигателем и нагрузкой находится какая-либо механическая передача (рис. 1.1, 1.2), т.е. имеется несколько различных валов со своими моментами и скоростями. Для сведения любой реальной системы к простейшей модели на рис. 2.1 нужно выполнить ряд операций, называемых приведением моментов и моментов инерции к некоторому выбранному в качестве основного валу, обычно – к валу двигателя. Иными словами, некоторую реальную механическую систему, например, показанную на рис. 2.2 а, нужно заменить эквивалентной системой (рис. 2.2,б), такой, чтобы эта замена не отразилась на поведении части системы, оставленной неизменной (двигателя).

Примем следующие допущения: система жесткая, без зазоров; моменты инерции, относящиеся к основным валам, неизменны, относящиеся к промежуточным валам, если такие есть, равны нулю; отношение и КПД передачи - постоянны.

 

a) б)

Рис. 2.2. К приведению Мсм и Jнагр к валу двигателя

В реальной и приведенной системах должны остаться неизменной мощность, развиваемая двигателем , т.е. в нашем случае, когда потери покрываются двигателем (М и направлены согласно):

,

откуда

. (2.2)

Потери всегда покрываются той частью системы, которая создает движение, поэтому при обратном потоке мощности – от нагрузки к двигателю

. (2.2,а)

В реальной и приведенной системах должны быть одинаковы запасы кинетической энергии, т.е.

,

или

. (2.3)

Здесь в целях упрощения мы не учли потери в передачах; это обычно не приводит к большим погрешностям, если динамические режимы не играют определяющую роль в работе привода.

 


Дата добавления: 2015-09-05; просмотров: 133 | Нарушение авторских прав


Читайте в этой же книге: Глава первая | Функции электропривода и задачи курса | Регулирование координат электропривода | Основные уравнения | Характеристики и режимы при последовательном возбуждении | Номинальный режим. Допустимые значения координат | Регулирование координат в разомкнутых структурах | Регулирование координат изменением магнитного потока. | Регулирование скорости изменением напряжения на якоре | Регулирование координат в замкнутых структурах |
<== предыдущая страница | следующая страница ==>
Уравнение движения| Механические характеристики

mybiblioteka.su - 2015-2024 год. (0.007 сек.)