Ограничение тока якоря в СУЭП. Функциональная схема.

Регулирование по возмущению (ПОС), либо по отклонению (ООС) может осуществляться регулированием по току (см. рисунок 4.3).

U_y = (U_зт ± U_дт)×к_рт,

где (+) – для ПОС;

(–) – для ООС.

Е_п = U_y ×к_п = Е_дв + I×(R_a + R_п);

Е = с_е×Ф_н×W;

U_дт = I×к_дт = b×I×(R_a + R_п).

Е = U_y×к_п – I×(R_a + R_п) = [U_зт ± b×I×(R_a + R_п)]×к_рт×к_п – I×(R_a + R_п) =

= U_зт×к_рт×к_п – I×(R_a + R_п)×(1 ± b×к_рт×к_п)

.

Положительная обратная связь по току (ПОС)

.

; .

а) b×к_рт×к_п = 0 Þ ;

б) b×к_рт×к_п = 1 Þ DW^{(+) ЗС} = 0 – абсолютно жесткая характеристика;

в) b×к_рт×к_п ® ¥ Þ DW^{(+) ЗС} ® –¥.

Положительная обратная связь по току делает характеристики более жесткими, чем те же характеристики в разомкнутой системе (см. рисунок 4.4).

Отрицательная обратная связь по току (ООС)

.

а) b×к_рт×к_п = 0 Þ ;

б) b×к_рт×к_п = ¥ Þ DW^{(–) ЗС} = ¥.

Отрицательная обратная связь по току применяется для реализации мягких характеристик ЭП.

В одноконтурных системах АЭП отрицательная обратная связь, как правило, применяется задержанная, т.е. вступает в работу при определенной токовой нагрузке. Для задержания ОС применяется стабилитрон.

Дата добавления: 2015-08-10