Кинетостатический силовой анализ механизма

Силовой анализ выполняется в порядке обратном присоединению структурных групп. Поэтому отделяем от механизма статически определимую структурную группу (2-3).

Pрассматриваем структурную группу (2-3). Вычерчиваем данную группу Ассура согласно масштабному коэффициенту и наносим внешние и внутренние силы: силы тяжести, силы инерции, реакции в кинематических парах и моменты инерции звеньев.

Сила параллельна и противоположна по направлению;

противоположно по направлению ;

В точке А вращательной пары раскладываем неизвестную реакцию на нормальную и тангенциальную составляющие. Нормальная составляющая параллельна звену, тангенциальная – перпендикулярна.

Для силовых расчетов используем:

м/мм.

Составляющую находим из уравнения моментов всех сил относительно точки B:

;

Неизвестные составляющие () находим, построив план сил согласно уравнению равновесия группы, которое записывается в соответствии с принципом Даламбера:

Принимаем масштабный коэффициент сил находим отрезки изображающие известные силы:

[1-2]= =

[2-3]= =

[3-4]= =

[4-5]= =

[5-6]= =

[6-7]= =

В соответствии с векторным уравнением последовательно откладываем отрезки в направлении соответствующих сил. Затем из точки 1 проводим прямую параллельную направлению силы , а из точки 7 проводим прямую параллельную направлению силы . Получаем точку 8, тем самым замыкая силовой многоугольник.

В результате находим:

= [7-8] = 329,768

[8-1] = 32,69

На векторном многоугольнике соответствует отрезок [6-7]=353,4 мм

4594,2 H,

,

.

В заключении рассматриваем начальное звено–кривошип 1. В точке А прикладываем известные силы , а в точке О реакцию со стороны стойки О.

Уравновешивающий момент (момент сопротивления) находим из уравнения моментов:

Из условия известно, что =3,7 кг., определим силу тяжести:

= = =36,3 Н.

Реакцию F₁₀ находим путем построения плана сил согласно уравнения равновесия:

,

Масштабный коэффициент сил принимаем Отрезки, изображающие известные силы:

Замыкает многоугольник сил отрезок . Определим силу :

H.

Дата добавления: 2015-08-13