Студопедия
Случайная страница | ТОМ-1 | ТОМ-2 | ТОМ-3
АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатика
ИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханика
ОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторика
СоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансы
ХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника

Кинематический анализ механизма

Читайте также:
  1. E) биохимические анализы крови.
  2. FAST (Методика быстрого анализа решения)
  3. I. Анализ задания
  4. II. Анализ повести.
  5. PEST – анализ
  6. PEST-анализ
  7. SWOT- анализ

Построение планов скоростей

 

Исходная схема механизма:

 

Рисунок 3 - Схема кривошипно-ползунного механизма

 

Так как звено 2 совершает вращательное движение, то линейную скорость точки А определим из соотношения

 

 

 

Так как звено 2 совершает плоскопараллельное движение, то для определения скорости точки В, принадлежащей второму звену, запишем теорему сложения скоростей

 

(1)

 

Из уравнения (1) можно определить два неизвестных параметра и путем построения плана скоростей. Построение плана скоростей будем вести по уравнению (1) в следующем порядке:

В любом месте поля чертежа выбираем полюс плана скоростей .

Из полюса откладываем отрезок , изображающий скорость точки А перпендикулярно звену ОА. Длину отрезка назначаем сами в пределах 100-120 мм. Примем =100 мм.

Через точку на плане скоростей проводим линию действия вектора скорости .

Через полюс проводим линию действия параллельно направляющей. Точку пересечения проведенных выше линий обозначим через b.

По теореме подобия находим точку S2.

 

 

Аналогично строятся планы скоростей для оставшихся семи положений механизма.

Для определения численных значений скоростей определим масштаб полученного плана скоростей.

 

 

где = 3 м/с – скорость точки А, м/с;

= 100 мм – отрезок, изображающий скорость точки А на плане скоростей, мм.

С учетом этого

 

 

Численное значение найденных скоростей будут равны:

Положение 1:

 

 

 

 

 

 

Положение 2:

 

 

 

 

 

 

Положение 3:

 

 

 

 

 

 

Положение 4:

 

 

 

 

 

Положение 5:

 

 

 

 

 

Положение 6:

 

 

 

 

 

 

Положение 7:

 

 

 

 

 

 

Положение 8:

 

 

 

 

 

 

Результаты расчетов сведем в таблицу 1.

 

Таблица 1 – Значения скоростей восьми положений механизма

  1 пол. 2 пол. 3 пол. 4 пол. 5 пол. 6 пол. 7 пол. 8 пол.
2,1 0,7 3,477 3,321 0,9 0,987 2,286 3,0015
2,1 1,2 3,93 3,408 0,708 1,218 2,469 3,0087
2,4 1,5 2,91 3,156 1,88 1,509 2,3808 2,9952
, с-1

 

Построение плана ускорений

 

Исходная кинематическая схема механизма:

 

 

Рисунок 4 – Схема кривошипно-ползунного механизма

 

Определим линейное ускорение точки А, принадлежащей звену 1. Так как звено совершает вращательное движение, то ускорение точки А будет складываться из следующих составляющих

 

, так как , то

 

С учетом этого

 

 

;

 

 

Для определения ускорения точки В, принадлежащей звену 2, запишем теорему сложения ускорений

 

(2)

 

//ОА //ВА ┴ВА

 

Нормальные составляющие уравнения определим аналитически, зная линейные и угловые скорости всех точек и звеньев механизма.



 

 

Для будущего плана ускорений назначим масштаб

 

 

где , нормальное ускорение точки А;

- отрезок изображающий ускорение точки А на чертеже. Его длину выбираем произвольно (50 – 150 мм). Примем =120 мм.

С учетом этого

 

 

Определим отрезок, изображающий известное ускорение в уравнении (2) в выбранном масштабе

 

 

Построение плана ускорений будем вести с учетом найденных отрезков в следующем порядке (рисунок 5).

 

 

 

Рисунок 5 – План ускорений механизма в первом положении

 

В любом месте поля чертежа выбираем полюс плана ускорений р. Из полюса р откладываем отрезок =120 мм параллельно звену ОА. Из конца вектора ускорения точки А (точка ) откладываем отрезок параллельно звену АВ. Из точки n проводим линию действия ускорения ┴ВА. Точку пересечения проведенных выше линий обозначим b. Соединим точку b с р и точкой .

По теореме подобия находим положения точек S1, S2 и S3.

Загрузка...

 

 

Определим численное значение найденных линейных ускорений:

 

 

 

 

, так как

 

 


Дата добавления: 2015-08-05; просмотров: 53 | Нарушение авторских прав


Читайте в этой же книге: Исходные данные | Проектирование зубчатой передачи внешнего зацепления. | Построение эвольвенты зубчатых колес | Проектирование станочного зацепления. | Построения графика удельного скольжения. |
<== предыдущая страница | следующая страница ==>
Введение| Силовой анализ группы Аcсура

mybiblioteka.su - 2015-2018 год. (0.028 сек.)