Студопедия
Случайная страница | ТОМ-1 | ТОМ-2 | ТОМ-3
АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатика
ИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханика
ОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторика
СоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансы
ХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника

Оценка качества управления при периодических возмущениях

Читайте также:
  1. A) контроль качества получаемой проектно-сметной документации, а также качества поступающих материалов, деталей и конструкций;
  2. B.105 Оценка долгосрочной запаздывающей деформации
  3. I. Разрушение управления по ПФУ
  4. I. САМОСОЗНАНИЕ И САМООЦЕНКА В МЛАДШЕМ ШКОЛЬНОМ ВОЗРАСТЕ
  5. II. Организационные структуры управления и тенденции в их развитии
  6. IV. 15.3. Волевые качества личности и их формирование
  7. IV. Митрополическая система церковного управления во II и III веках и ее происхождение

Периодические возмущения можно разложить в ряд Фурье, поэтому их воздействие удобно анализировать по частотным характеристикам, показывающим, как звено преобразует гармонический сигнал.

Обычно используют АЧХ замкнутой САУ (рис.99), которую легко построить по АФЧХ разомкнутой САУ Wp(j ), по формуле

Aз = .

По этой кривой можно получить ряд показателей качества.

1. Показатель колебательности M - это отношение максимального значения АЧХ замкнутой САУ к ее значению при = 0, то есть M = Aзmax()/Aз(0).

Так как Aз(0) = 1,

при Kp >> 1, то M Aзmax(). Он характеризует склонность системы к колебаниям и не должен превышать 1.5.

2. Резонансная частота системы p - это частота, при которой колебания проходят через систему с наибольшим усилением, а АЧХ достигает максимума.

3. Полоса пропускания системы - это интервал частот от = 0 до = 0, на котором выполняется условие Aз( 0) 0.707. Если она высокая, то система будет воспроизводить высокочастотные помехи.

4. Частота среза ср - при которой АЧХ замкнутой САУ принимает значение, равное единице. По ней можно судить о длительности переходного процесса tпп (1..2)2 / ср.

5. Склонность САУ к колебаниям характеризуют также ее запасы устойчивости по модулю (допускается от 6 до 20дб) и по фазе (допускается от 30 до 60 градусов).


Дата добавления: 2015-08-05; просмотров: 127 | Нарушение авторских прав


Читайте в этой же книге: Критерий Рауса | Критерий Гурвица | Принцип аргумента | Критерий устойчивости Михайлова | Критерий устойчивости Найквиста | Понятие структурной устойчивости. АФЧХ астатических САУ | Понятие запаса устойчивости | Анализ устойчивости по ЛЧХ | Теоретическое обоснование метода D-разбиений | D-разбиение по одному параметру |
<== предыдущая страница | следующая страница ==>
Оценка переходного процесса при ступенчатом воздействии.| Корневой метод оценки качества управления

mybiblioteka.su - 2015-2024 год. (0.007 сек.)