Студопедия
Случайная страница | ТОМ-1 | ТОМ-2 | ТОМ-3
АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатика
ИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханика
ОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторика
СоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансы
ХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника

Прямые оценки качества переходного процесса

Читайте также:
  1. A) контроль качества получаемой проектно-сметной документации, а также качества поступающих материалов, деталей и конструкций;
  2. I. процедура проведения оценки воздействия на окружающую среду в трансграничном контексте для стран Центральной Азии
  3. III. 13.1. Понятие о воображении, его основных видах и процессах
  4. IV. 15.3. Волевые качества личности и их формирование
  5. IV. Контроль учебного процесса
  6. IV. Организация учебного процесса
  7. IV. Участники образовательного процесса

1. Перерегулирование

- абсолютная величина перерегулирования

- относительная величина перерегулирования

 

- период колебаний

- круговая частота

Число колебаний за время переходного процесса: n = 1…2 (до 4)

Амплитуда колебаний (А1, А2, А3)

Декремент колебания - отношение амплитуд двух смежных полупериодов

Логарифмический декремент затухания - отношение амплитуд двух смежных периодов

Затухание :

Должно находится

Показатели быстродействия

Время регулирования – промежуток времени, в течение которого выходная величина достигает установившегося значения с заданной точностью.

- установившаяся ошибка

Время запаздывания ()

Время нарастания () – это промежуток времени, в течение которого получается max значение сигнала.

Если переходная характеристика укладывается в заштрихованную область, то переходный процесс удовлетворяет заданным требованиям, с точки зрения колебательности и быстродействия.

Переходный процесс без перерегулирования

Следящая система

Величина ошибки:

 

Ошибка следящей системы связана с её передаточной функцией.

Следует соблюдать точность в установившемся и переходном режиме, с помощью статической ошибки, в установившемся режиме и динамической ошибки в переходном режиме.

Статическая ошибка:

Это разница между расчетным значением () по окончании переходного процесса и его фактическим значением.

Системы, в которых присутствуют

Астатические – это системы, в которых присутствуют интегрирующие элементы. Для повышения точности регулирования, в установившемся режиме нужно увеличивать передаточный коэффициент (К) системы.

Динамической ошибкой, называется изменяющиеся, в течение переходного процесса, отклонение фактического значения выходной величины от её значения в установившемся режиме.

Поскольку динамическая ошибка во время переходного процесса изменяется, то в качестве её оценки принимается max значение за время переходного процесса.

Добротность – э то отношение скорости изменения выходного сигнала, к величине статической ошибки:

– характеризует производительность системы;

– характеризует точность регулирования.

Система добротна, если при высокой производительности, она обеспечивает высокую точность регулирования.


Дата добавления: 2015-08-05; просмотров: 81 | Нарушение авторских прав


Читайте в этой же книге: Типовые динамические звенья. | Позиционные звенья | Механический колебательный контур | Интегрирующие звенья | Технические средства ТАУ | Устойчивость линейных систем автоматического управления | Критерии Гурвица | Критерий Михайлова | Критерии Найквиста | Их структурной схеме |
<== предыдущая страница | следующая страница ==>
Систем автоматического управления.| Косвенные оценки качества

mybiblioteka.su - 2015-2024 год. (0.007 сек.)