Студопедия
Случайная страница | ТОМ-1 | ТОМ-2 | ТОМ-3
АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатика
ИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханика
ОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторика
СоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансы
ХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника

Цифровые системы управления

Читайте также:
  1. I. Разрушение управления по ПФУ
  2. I. Цифровые данные, аналоговые сигналы. (тел. сеть)
  3. II. Организационные структуры управления и тенденции в их развитии
  4. II. Основные направления налоговой политики и формирование доходов бюджетной системы
  5. III. Типы и системы правового регулирования. Правовой режим
  6. III. Типы и системы правового регулирования. Правовой режим 241
  7. III. Типы и системы правового регулирования. Правовой режим 249

 

В настоящее время практически все разрабатываемые САУ используют в качестве счетно-решающего прибора управляющие цифровые вычислительные машины (УЦВМ) или микропроцессоры. Их широкое применение связано с рядом больших преимуществ перед аналоговыми вычислительными машинами. Это обусловлено следующим.

1. УЦВМ позволяет очень быстро изменять алгоритмы управления путём их перепрограммирования в УЦВМ.

2. УЦВМ позволяет решать очень сложные алгоритмы управления при малых объёмах и весах вычислительной машины.

3. УЦВМ позволяет одновременно управлять несколькими каналами.

4. УЦВМ, помимо расчётов по алгоритмам управления, позволяет осуществить проверку всей системы управления и самопроверку, по результатам которых можно осуществить замену вышедших из строя блоков и приборов на резервные блоки и приборы.

5. С помощью УЦВМ оператор может легко вносить изменения в технологический процесс и работу системы управления УЦВМ с пульта.

6. УЦВМ позволяет анализировать производительность технологической системы и учитывать количество выпускаемой продукции.

7. УЦВМ обеспечивает стабильность коэффициентов системы управления.

К недостаткам относится дискретизация процесса управления, которая приводит к некоторому ухудшению показателей качества САУ.

 

2.1 Функциональная схема САУ и её циклограмма работы

 

Функциональная схема САУ представлена на рис. 1, где

АЦ2П – аналого-цифровой преобразователь (преобразователь напряжения в код УЦВМ);

Ц1Ц2П – преобразователь кода датчиков в код УЦВМ;

 

Рисунок 2.1.1 – Функциональная схема САУ с УЦВМ

 

УЦВМ – управляющая цифровая вычислительная машина;

Ц2АП – цифро-аналоговый преобразователь (преобразователь кода УЦВМ в напряжение исполнительных органов);

Ц2Ц3П – преобразователь кода машины в код исполнительных органов.

ЦВМ является устройством дискретного действия. Вся информация в ней представляется в виде цифровых кодов. Процесс реализации алгоритмов в ЦВМ состоит из последовательно выполняемых алгоритмов и логических операций по заданной программе. Каждая такая операция выполняется за конечное, хотя и маленькое, время, но поскольку операции выполняются последовательно, то время расчёта по заданному алгоритму находится суммированием отрезков времени на проведение каждой операции.

Преобразование сигналов в АЦП, ЦЦП и ЦАП также требует определённого времени. Таким образом, возвращение к выполнению одной и той же операции в алгоритме управления происходит через вполне заметный промежуток времени. Простейшая циклограмма работы представлена на рис. 2, где

– номера алгоритмов;

– отрезки времени просчёта по соответствующему алгоритму;

– такт счёта – это тот промежуток времени, через который повторяется одна и та же операция.

 

Рисунок 2.1.2 – Циклограмма работы САУ с ЦВМ

 


Дата добавления: 2015-08-05; просмотров: 104 | Нарушение авторских прав


Читайте в этой же книге: Критерий Михайлова | Критерий Найквиста | Применение критерия Найквиста к системам с чистым запаздыванием | Построение областей устойчивости САУ | Типовые регуляторы | Определение показателей точности САУ | Определение показателей качества по переходным процессам | Определение показателей качества по корням характеристического уравнения | Интегральные показатели качества | Частотные показатели качества |
<== предыдущая страница | следующая страница ==>
Методы повышения точности САУ| Аналого-цифровые и цифро-аналоговые преобразователи

mybiblioteka.su - 2015-2024 год. (0.006 сек.)