Расчет параметров двигателя

Сила Масса плиты m = 2370 кг, плотность 7,9 кг/дм³ (сталь), и объем 300 дм³.

сопротивления Сила сопротивления качению рассчитывается так же, как и для привода

качению транспортного устройства. Значения "c" и "f" можно взять из таблицы в

Приложении.

Статическая мощность	Существенное значение в этом случае имеет КПД. По данным таблицы КПД цепной передачи η1 = 0,9 для каждого полностью охваченного элемента. Как видно из расположения цепей, в нашем случае имеется 7 полностью охваченных звездочек
КПД цепной передачи	Таким образом, с учетом x = число обхватов = 7 получаем общий КПД цепной передачи η2:

При этом необходимая статическая мощность двигателя при КПД редуктора η_G = 0,95

Статическая мощность

Внешний момент инерции и моменты двигателя

В данном случае внешний момент инерции состоит из моментов инерции плиты и роликов. В таких условиях моментом инерции цепей можно пренебречь

Момент инерции плиты
Объем ролика
Масса ролика
Момент инерции ролика

Чтобы привести момент инерции ротора двигателя и внешний момент инерции к общей базе отсчета, последний необходимо пересчитать с учетом передаточного числа редуктора

Внешний момент инерции

Частота вращения выходного вала рассчитывается по скорости подачи плиты и диаметру роликов.

Частота вращения выходного вала

Таким образом, приведенный к валу двигателя момент инерции одного ролика:

Приведенный момент инерции

Внешний момент инерции

Динамический момент на входе редуктора, необходимый для разгона нагрузки (без учета массы ротора).

Динамический момент
Динамическая мощность

Полная потребляемая мощность (без учета мощности на ускорение ротора

двигателя, которая еще не определена) составляет:

Полная мощность

Выбор	Выбираем двигатель мощностью 2,2 кВт.
двигателя
DV 100M4 /BMG
		PN = 2,2 кВт
		nN = 1410 об/мин
		JM = 59,1 · 10^–4 кгм^2

Динамический момент
Номинальный момент
Отношение MH / MN

Многодвигатель ный привод	При работе с многодвигательным приводом учитывайте следующее:   • Для компенсации электрической емкости кабелей при эксплуатации группового привода рекомендуется использовать выходной фильтр.   • Преобразователь частоты выбирается по величине суммарного тока двигателей.
Выбор привода	Согласно данным каталога номинальный ток выбранного двигателя составляет 4,9 А. Следовательно, необходим преобразователь частоты с номинальным выходным током 3 · 4,9 А = 14,7 А или больше. Выбираем MOVIDRIVE^® MDF 60A 0075_5A3_4_00 (16 A).   Выбор редуктора см. предыдущий пример. С учетом этого выбираем следующий привод:

KA47DV100M4 /BMG

i = 13,65

P_N = 2,2 кВт 1410/103 об/мин

M_a = 205 Нм f_B = 1,75 M_B = 40 Нм

Дата добавления: 2015-07-26