Студопедия
Случайная страница | ТОМ-1 | ТОМ-2 | ТОМ-3
АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатика
ИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханика
ОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторика
СоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансы
ХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника

Сравнительная оценка критериев устойчивости.

Читайте также:
  1. I. Оценка дипломных проектов
  2. I. Оценка состояния индивидуального физического здоровья
  3. I. ПРОГНОЗИРОВАНИЕ И ОЦЕНКА ОБСТАНОВКИ НА ПОЖАРООПАСНОМ ОБЪЕКТЕ
  4. I. Самооценка
  5. I.Оценка профессиональных качеств работников
  6. II. Оценка объема и качества строительно-монтажных и ремонтных работ, затрат и сроков его производства.
  7. III. Оценка правильности приемки и отчетности о выполненных строительно-монтажных и ремонтных работах.

Устойчивость, то есть способность к затуханию переходных процессов, является необходимым, но далеко не достаточным условием практической пригодности систем. Этот критерий позволяет очень грубо оценить переходные процессы. Рассмотрим, как выглядят переходные характеристики для трех основных режимов с точки зрения устойчивости.

Рис. 1

Использовав, как показано на рис. 1, критерий устойчивости по виду переходной характеристики (переходного процесса), мы можем сказать, что система устойчива, если переходный процесс затухает. Однако система может быть устойчивой, но ее переходные процессы, в зависимости от изменения параметров, будут сильно различаться, как это показано на рис. 2.

Рис. 2

Мы видим, что эти процессы существенно отличаются по виду, имеют разные частоту колебаний, время завершения, амплитуду отклонения от заданной величины. В связи с этим возникает необходимость сравнения, оценки устойчивых временных характеристик систем.

Следует отметить, что специалистов интересует не только переходные процессы при изменении управляющих воздействий, но и переходные процессы при изменении возмущающих воздействий.

Таким образом, важным понятие для систем управления является понятие качества переходных процессов, то есть становится важным сам характер протекания процессов, особенно такие факторы, как длительность, колебательность и динамическое отклонение регулируемой переменной от заданной величины.

Для оценки качества переходных процессов требуются характеристики, критерии или показатели качества, которые могут быть выражены численно.

Критерии качества имеют следующие области применения:

1.Сравнительный анализ систем автоматического управления при изменении параметров объекта управления, или при сравнении систем разного вида для одного и того же объекта управления.

2.Синтез, выбор параметров систем автоматического управления, обеспечивающих заданные критерии качества переходных процессов, требованиям технического задания на разработку системы.

 

 

Статические и динамические характеристики. (Динамические звенья направленного и ненаправленного действия).
По признаку учета зависимости объекта моделирования от времени различают статические и динамические характеристики систем, отражаемые в соответствующих моделях.
Статические модели (модели статики) отражают функцию системы - конкретное состояние реальной или проектируемой системы (своего рода его «мгновенную фотографию»)
Примеры. Закон Ома, описание показателей эффективности организацией в некоторый момент времени.
Динамические модели (модели динамики) отражают функционирование системы - процесс изменения состояний реальной или проектируемой системы. Они показывают различия между состояниями, последовательность смены состояний и развитие событий с течением времени.
Примеры. Описание процесса изменения спроса на какой-либо товар под влиянием рекламы, изменение температуры электроплиты при ее включении, описание процесса изменения показателей эффективности за некоторый период времени.
Отличие статических и динамических моделей заключено в учете времени: в статике его как бы не существует, а в динамике это основной элемент.

 


Дата добавления: 2015-07-15; просмотров: 97 | Нарушение авторских прав


Читайте в этой же книге: Запас устойчивочтиПоказатели устойчивости системы. | Кинематическое звено, оно же усилительное, пропорциональное, статическое. | Понятие о корневом и алгебраическом критериях устойчивости. | Регулятор пропорционального действия, П-регулятор. | Процессы автоматического регулирования в замкнутой системе. | Частотные характеристики объектов регулирования. | Экстремальные АСР. | Усилительное звено | Реальное дифференцирующее звено | Понятие о законах регулирования. РП - закон. |
<== предыдущая страница | следующая страница ==>
Структурные схемы и типы соединения звеньев.| Формирование законов регулирования в автоматических регуляторах.

mybiblioteka.su - 2015-2024 год. (0.006 сек.)