Кинематическая схема главного привода и уравнение балансов

Вращение от электродвигателя М передается через муфту с упругим элементом на входной вал коробки скоростей и далее через постоянную зубчатую косозубую передачу z₁-z₂ (33-52) на промежуточный вал и далее через две косозубые передачи z₃-z₄ (30-60) и z₅-z₆ (53-37) переключаемые двухсторонней зубчатой муфтой на выходной вал коробки скоростей. От выходного вала через зубчатую муфту вращение передается на автономный шпиндельный узел.

Рисунок 1.2 — Шпиндельная бабка вертикального многоцелевого станка с автономным шпиндельным узлом

В передней и задней опорах шпиндельного узла установлены комплекты радиально-упорных шариковых подшипников дуплекс «О»-образный и кроме того в передней опоре установлен дополнительно радиальный роликовых двухрядный цилиндрический подшипник с коническим посадочным отверстием. При этом передняя опора является фиксирующей, а задняя – плавающей. С выходного вала коробки скоростей через постоянную зубчатую беззазорную передачу z_д1 –z_д2 (55-55) и далее через муфту вращение передается на датчик обратной связи Д, фиксирующий фактическую частоту вращения шпинделя.

В соответствии с кинематической схемой уравнения кинематического баланса имеют вид:

;

;

.

Дата добавления: 2015-07-18