Построение математической модели СК

Задача построения полной математической модели СК в настоящее время не решена. Как правило, разрабатываются частные модели [13]. В нашем случае ставится задача построения системы стабилизации ротора.

При построении модели примем следующие допущения:

-рассматриваем только движение ротора относительно магнитного поля статора. Основным параметром в этом случае является угол δ между магнитной осью ротора и вектором магнитной индукции статора;

-при составлении уравнений движения ротора считаем, что регуляторы токов продольной и поперечной обмоток независимы (см. гл.2 и 3);

-приращения значений моментов, действующих на ротор, незначительные.

Согласно [14] составим уравнение моментов, действующих на ротор

J⋅δ''= ∑M. (4.1)

где: J- момент инерции ротора.

∑М = М_с+ М_р, (4.2)

тогда подставив М_с и М_р из (2.4) получим

J⋅δ''= sinδ + ∙ sin2δ. (4.3)

Подставив E_q из (2.6) получим следующее уравнение

J⋅δ'' = ∙ + ∙ . (4.4)

При максимальном значении потребляемой реактивной мощности δ=π/2, тогда

J⋅δ'' = ∙ + ∙ . (4.5)

Для поперечной обмотки в режиме потребления максимальной мощности δ ≈ 0, а следовательно sin 2δ ≈ 2δ.

Уравнение (4.3) примет вид

J⋅δ'' - ∙ = ∙ 2. (4.6)

Подставив числовые значения для J, x_d, x_q и U_ш из табл.2.1, получим

1.9∙10^-4 ∙ δ'' – δ = 1.7. (4.7)

В операторном виде

1.9∙10^-4 ∙р² δ – δ= 1.7 (4.8)

или

∙р – 1) ∙ р = 1.7.

Тогда передаточная функция ротора

W_δ(p) = . (4.9)

Дата добавления: 2015-07-11