Студопедия
Случайная страница | ТОМ-1 | ТОМ-2 | ТОМ-3
АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатика
ИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханика
ОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторика
СоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансы
ХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника

Регистры ввода/вывода.

Читайте также:
  1. Документы, учётные регистры, их классификация. Формы бухгалтерского учёта.
  2. Накопительные (группировочные) регистры и отчетные сводки
  3. Регистры сравнения выхода таймера/счетчика1
  4. Регистры сравнения выхода таймеров/счетчиков
  5. Регистры управления портами
  6. Статья 10. Регистры бухгалтерского учета

 

Все регистры ввода/вывода условно можно разделить на две группы: служебные регистры микроконтроллера и регистры, относящиеся к конк­ретным периферийным устройствам (в том числе регистры портов вво­да/вывода).

Во всех микроконтроллерах AVR регистры ввода/вывода располагаются в так называемом пространстве ввода/вывода размером 64 байта. В боль­шинстве моделей семейства Mega имеется также пространство дополни­тельных регистров ввода/вывода размером 160 или 416 байт. Введение до­полнительных РВВ связано с тем, что для поддержки всех периферийных устройств, имеющихся в этих моделях, обычных 64-х РВВ недостаточно.

Распределение адресов пространства ввода/вывода (как основного, так и дополнительного) зависит от конкретной модели микроконтроллера или, если точнее, от состава и возможностей периферийных устройств данной модели. Размещение РВВ в пространстве ввода/вывода для всех моделей семейства, в качестве примера, приведено в таблице и в качестве библиотечного файла ниже.

В таблицах и далее при указании адресов РВВ в скобках указы­ваются соответствующие им адреса ячеек ОЗУ. Соответственно, если адрес регистра указывается только в скобках, этот регистр расположен в про­странстве дополнительных РВВ. Если адрес в таблице не указан, это означает, что для данной модели он зарезервирован, и запись по этому адресу запрещена (для совместимости с будущими моделями).


 

Регистры ввода/вывода моделей ATmega8515x


Регистры ввода/вывода моделей ATmega8515x (продолжение)


Назначение регистров ввода/вывода из библиотечного файла

 

// CodeVisionAVR C Compiler

// (C) 1998-2002 Pavel Haiduc, HP InfoTech S.R.L.

 

// I/O registers definitions for the ATmega8515 (L)

 

#ifndef _MEGA8515_INCLUDED_

#define _MEGA8515_INCLUDED_

 

#pragma used+

sfrb OSCCAL=4;

sfrb PINE=5;

sfrb DDRE=6;

sfrb PORTE=7;

sfrb ACSR=8;

sfrb UBRRL=9;

sfrb UCSRB=0xa;

sfrb UCSRA=0xb;

sfrb UDR=0xc;

sfrb SPCR=0xd;

sfrb SPSR=0xe;

sfrb SPDR=0xf;

sfrb PIND=0x10;

sfrb DDRD=0x11;

sfrb PORTD=0x12;

sfrb PINC=0x13;

sfrb DDRC=0x14;

sfrb PORTC=0x15;

sfrb PINB=0x16;

sfrb DDRB=0x17;

sfrb PORTB=0x18;

sfrb PINA=0x19;

sfrb DDRA=0x1a;

sfrb PORTA=0x1b;

sfrb EECR=0x1c;

sfrb EEDR=0x1d;

sfrb EEARL=0x1e;

sfrb EEARH=0x1f;

sfrw EEAR=0x1e; // 16 bit access

sfrb UBRRH=0x20;

sfrb UCSRC=0x20;

sfrb WDTCR=0x21;

sfrb ICR1L=0x24;

sfrb ICR1H=0x25;

sfrw ICR1=0x24; // 16 bit access

sfrb OCR1BL=0x28;

sfrb OCR1BH=0x29;

sfrw OCR1B=0x28; // 16 bit access

sfrb OCR1AL=0x2a;

sfrb OCR1AH=0x2b;

sfrw OCR1A=0x2a; // 16 bit access

sfrb TCNT1L=0x2c;

sfrb TCNT1H=0x2d;

sfrw TCNT1=0x2c; // 16 bit access

sfrb TCCR1B=0x2e;

sfrb TCCR1A=0x2f;

sfrb SFIOR=0x30;

sfrb OCR0=0x31;

sfrb TCNT0=0x32;

sfrb TCCR0=0x33;

sfrb MCUCSR=0x34;

sfrb MCUCR=0x35;

sfrb EMCUCR=0x36;

sfrb SPMCR=0x37;

sfrb TIFR=0x38;

sfrb TIMSK=0x39;

sfrb GIFR=0x3a;

sfrb GICR=0x3b;

sfrb SPL=0x3d;

sfrb SPH=0x3e;

sfrb SREG=0x3f;

#pragma used-

 

// Interrupt vectors definitions

 

#define EXT_INT0 2

#define EXT_INT1 3

#define TIM1_CAPT 4

#define TIM1_COMPA 5

#define TIM1_COMPB 6

#define TIM1_OVF 7

#define TIM0_OVF 8

#define SPI_STC 9

#define USART_RXC 10

#define USART_UDRE 11

#define USART_TXC 12

#define ANA_COMP 13

#define EXT_INT2 14

#define TIM0_COMP 15

#define EE_RDY 16

#define SPM_RDY 17

 

// Needed by the power management functions (sleep.h)

#define __SLEEP_SUPPORTED__

#define __STANDBY_SUPPORTED__

#define __POWERDOWN_SUPPORTED__

#asm

#ifndef __SLEEP_DEFINED__

#define __SLEEP_DEFINED__

.EQU __se_bit=0x20

.SET power_ctrl_reg=mcucr

#endif

#endasm

 

#endif


// CodeVisionAVR C Compiler

// (C) 1998-2003 Pavel Haiduc, HP InfoTech S.R.L.

 

// I/O registers definitions for the ATmega8535 (L)

 

#ifndef _MEGA8535_INCLUDED_

#define _MEGA8535_INCLUDED_

 

#pragma used+

sfrb TWBR=0;

sfrb TWSR=1;

sfrb TWAR=2;

sfrb TWDR=3;

sfrb ADCL=4;

sfrb ADCH=5;

sfrw ADCW=4; // 16 bit access

sfrb ADCSRA=6;

sfrb ADMUX=7;

sfrb ACSR=8;

sfrb UBRRL=9;

sfrb UCSRB=0xa;

sfrb UCSRA=0xb;

sfrb UDR=0xc;

sfrb SPCR=0xd;

sfrb SPSR=0xe;

sfrb SPDR=0xf;

sfrb PIND=0x10;

sfrb DDRD=0x11;

sfrb PORTD=0x12;

sfrb PINC=0x13;

sfrb DDRC=0x14;

sfrb PORTC=0x15;

sfrb PINB=0x16;

sfrb DDRB=0x17;

sfrb PORTB=0x18;

sfrb PINA=0x19;

sfrb DDRA=0x1a;

sfrb PORTA=0x1b;

sfrb EECR=0x1c;

sfrb EEDR=0x1d;

sfrb EEARL=0x1e;

sfrb EEARH=0x1f;

sfrw EEAR=0x1e; // 16 bit access

sfrb UBRRH=0x20;

sfrb UCSRC=0X20;

sfrb WDTCR=0x21;

sfrb ASSR=0x22;

sfrb OCR2=0x23;

sfrb TCNT2=0x24;

sfrb TCCR2=0x25;

sfrb ICR1L=0x26;

sfrb ICR1H=0x27;

sfrb OCR1BL=0x28;

sfrb OCR1BH=0x29;

sfrw OCR1B=0x28; // 16 bit access

sfrb OCR1AL=0x2a;

sfrb OCR1AH=0x2b;

sfrw OCR1A=0x2a; // 16 bit access

sfrb TCNT1L=0x2c;

sfrb TCNT1H=0x2d;

sfrw TCNT1=0x2c; // 16 bit access

sfrb TCCR1B=0x2e;

sfrb TCCR1A=0x2f;

sfrb SFIOR=0x30;

sfrb OSCCAL=0x31;

sfrb OCDR=0x31;

sfrb TCNT0=0x32;

sfrb TCCR0=0x33;

sfrb MCUCSR=0x34;

sfrb MCUCR=0x35;

sfrb TWCR=0x36;

sfrb SPMCR=0x37;

sfrb TIFR=0x38;

sfrb TIMSK=0x39;

sfrb GIFR=0x3a;

sfrb GICR=0x3b;

sfrb OCR0=0X3c;

sfrb SPL=0x3d;

sfrb SPH=0x3e;

sfrb SREG=0x3f;

#pragma used-

 

// Interrupt vectors definitions

 

#define EXT_INT0 2

#define EXT_INT1 3

#define TIM2_COMP 4

#define TIM2_OVF 5

#define TIM1_CAPT 6

#define TIM1_COMPA 7

#define TIM1_COMPB 8

#define TIM1_OVF 9

#define TIM0_OVF 10

#define SPI_STC 11

#define USART_RXC 12

#define USART_DRE 13

#define USART_TXC 14

#define ADC_INT 15

#define EE_RDY 16

#define ANA_COMP 17

#define TWI 18

#define EXT_INT2 19

#define TIM0_COMP 20

#define SPM_READY 21

 

// Needed by the power management functions (sleep.h)

#define __SLEEP_SUPPORTED__

#define __POWERDOWN_SUPPORTED__

#define __POWERSAVE_SUPPORTED__

#define __STANDBY_SUPPORTED__

#define __EXTENDED_STANDBY_SUPPORTED__

#asm

#ifndef __SLEEP_DEFINED__

#define __SLEEP_DEFINED__

.EQU __se_bit=0x40

.EQU __sm_mask=0xB0

.EQU __sm_powerdown=0x20

.EQU __sm_powersave=0x30

.EQU __sm_standby=0xA0

.EQU __sm_ext_standby=0xB0

.EQU __sm_adc_noise_red=0x10

.SET power_ctrl_reg=mcucr

#endif

#endasm

 

#endif


// CodeVisionAVR C Compiler

// (C) 1998-2004 Pavel Haiduc, HP InfoTech S.R.L.

 

// I/O registers definitions for the ATmega88 (V)

 

#ifndef _MEGA88_INCLUDED_

#define _MEGA88_INCLUDED_

 

#pragma used+

sfrb PINB=3;

sfrb DDRB=4;

sfrb PORTB=5;

sfrb PINC=6;

sfrb DDRC=7;

sfrb PORTC=8;

sfrb PIND=9;

sfrb DDRD=0xa;

sfrb PORTD=0xb;

sfrb TIFR0=0x15;

sfrb TIFR1=0x16;

sfrb TIFR2=0x17;

sfrb PCIFR=0x1b;

sfrb EIFR=0x1c;

sfrb EIMSK=0x1d;

sfrb GPIOR0=0x1e;

sfrb EECR=0x1f;

sfrb EEDR=0x20;

sfrb EEARL=0x21;

sfrb EEARH=0x22;

sfrw EEAR=0x21; // 16 bit access

sfrb GTCCR=0x23;

sfrb TCCR0A=0x24;

sfrb TCCR0B=0x25;

sfrb TCNT0=0x26;

sfrb OCR0A=0x27;

sfrb OCR0B=0x28;

sfrb GPIOR1=0x2a;

sfrb GPIOR2=0x2b;

sfrb SPCR=0x2c;

sfrb SPSR=0x2d;

sfrb SPDR=0x2e;

sfrb ACSR=0x30;

sfrb MONDR=0x31;

sfrb SMCR=0x33;

sfrb MCUSR=0x34;

sfrb MCUCR=0x35;

sfrb SPMCSR=0x37;

sfrb SPL=0x3d;

sfrb SPH=0x3e;

sfrb SREG=0x3f;

#pragma used-

 

#define WDTCSR (*(unsigned char *) 0x60)

#define CLKPR (*(unsigned char *) 0x61)

#define PRR (*(unsigned char *) 0x64)

#define OSCCAL (*(unsigned char *) 0x66)

#define PCICR (*(unsigned char *) 0x68)

#define EICRA (*(unsigned char *) 0x69)

#define PCMSK0 (*(unsigned char *) 0x6b)

#define PCMSK1 (*(unsigned char *) 0x6c)

#define PCMSK2 (*(unsigned char *) 0x6d)

#define TIMSK0 (*(unsigned char *) 0x6e)

#define TIMSK1 (*(unsigned char *) 0x6f)

#define TIMSK2 (*(unsigned char *) 0x70)

#define ADCL (*(unsigned char *) 0x78)

#define ADCH (*(unsigned char *) 0x79)

#define ADCW (*(unsigned int *) 0x78) // 16 bit access

#define ADCSRA (*(unsigned char *) 0x7a)

#define ADCSRB (*(unsigned char *) 0x7b)

#define ADMUX (*(unsigned char *) 0x7c)

#define DIDR0 (*(unsigned char *) 0x7e)

#define DIDR1 (*(unsigned char *) 0x7f)

#define TCCR1A (*(unsigned char *) 0x80)

#define TCCR1B (*(unsigned char *) 0x81)

#define TCCR1C (*(unsigned char *) 0x82)

#define TCNT1L (*(unsigned char *) 0x84)

#define TCNT1H (*(unsigned char *) 0x85)

#define ICR1L (*(unsigned char *) 0x86)

#define ICR1H (*(unsigned char *) 0x87)

#define OCR1AL (*(unsigned char *) 0x88)

#define OCR1AH (*(unsigned char *) 0x89)

#define OCR1BL (*(unsigned char *) 0x8a)

#define OCR1BH (*(unsigned char *) 0x8b)

#define TCCR2A (*(unsigned char *) 0xb0)

#define TCCR2B (*(unsigned char *) 0xb1)

#define TCNT2 (*(unsigned char *) 0xb2)

#define OCR2A (*(unsigned char *) 0xb3)

#define OCR2B (*(unsigned char *) 0xb4)

#define ASSR (*(unsigned char *) 0xb6)

#define TWBR (*(unsigned char *) 0xb8)

#define TWSR (*(unsigned char *) 0xb9)

#define TWAR (*(unsigned char *) 0xba)

#define TWDR (*(unsigned char *) 0xbb)

#define TWCR (*(unsigned char *) 0xbc)

#define TWAMR (*(unsigned char *) 0xbd)

#define UCSR0A (*(unsigned char *) 0xc0)

#define UCSR0B (*(unsigned char *) 0xc1)

#define UCSR0C (*(unsigned char *) 0xc2)

#define UBRR0L (*(unsigned char *) 0xc4)

#define UBRR0H (*(unsigned char *) 0xc5)

#define UDR0 (*(unsigned char *) 0xc6)

 

// Interrupt vectors definitions

 

#define EXT_INT0 2

#define EXT_INT1 3

#define PCINT0 4

#define PCINT1 5

#define PCINT2 6

#define WDT 7

#define TIM2_COMPA 8

#define TIM2_COMPB 9

#define TIM2_OVF 10

#define TIM1_CAPT 11

#define TIM1_COMPA 12

#define TIM1_COMPB 13

#define TIM1_OVF 14

#define TIM0_COMPA 15

#define TIM0_COMPB 16

#define TIM0_OVF 17

#define SPI_STC 18

#define USART_RXC 19

#define USART_DRE 20

#define USART_TXC 21

#define ADC_INT 22

#define EE_RDY 23

#define ANA_COMP 24

#define TWI 25

#define SPM_READY 26

 

// Needed by the power management functions (sleep.h)

#define __SLEEP_SUPPORTED__

#define __POWERDOWN_SUPPORTED__

#define __POWERSAVE_SUPPORTED__

#define __STANDBY_SUPPORTED__

#asm

#ifndef __SLEEP_DEFINED__

#define __SLEEP_DEFINED__

.EQU __se_bit=0x01

.EQU __sm_mask=0x0E

.EQU __sm_adc_noise_red=0x02

.EQU __sm_powerdown=0x04

.EQU __sm_powersave=0x06

.EQU __sm_standby=0x0C

.SET power_ctrl_reg=smcr

#endif

#endasm

 

#endif

 

 


К регистрам ввода/вывода можно напрямую обратиться с помощью команд IN и OUT, выполняющих пересылку данных между одним из 32-х РОН и простран­ством ввода/вывода.

В системе команд имеется также четыре команды по­битового доступа, использующие в качестве операндов регистры вво­да/вывода:

- команды установки/сброса отдельного бита (SBI и CBI);

- ко­манды проверки состояния отдельного бита (SBIS и SBIC).

К сожалению, эти команды могут обращаться только к 1-й половине основного про­странства ввода/вывода (адреса $00...$1F).

Помимо непосредственной адресации (с помощью команд IN и OUT), к РВВ можно обращаться и как к ячейкам ОЗУ с помощью соответствую­щих команд ST/SD/SDD и LD/LDS/LDD (для дополнительных РВВ этот способ является единственно возможным). В первом случае используются адреса РВВ, принадлежащие основному пространству ввода/вывода ($00...$3F). Во втором случае адрес РВВ необходимо увеличить на $20.

Среди РВВ есть один регистр, используемый наиболее часто в процес­се выполнения программ. Это регистр состояния SREG. Он располагается по адресу $3F ($5F) и содержит набор флагов, показывающих текущее со­стояние микроконтроллера. Большинство флагов автоматически устанав­ливаются в 1 или сбрасываются в 0 при наступлении определенных собы­тий (в соответствии с результатом выполнения команд). Все биты этого ре­гистра доступны как для чтения, так и для записи; после сброса микроконтроллера все биты регистра сбрасываются в 0. Формат этого ре­гистра показан на рисунке, а его описание приведено в таблице.

 

 

 

Формат регистра состояния SREG

 

 

Кроме того, в последних моделях микроконтроллеров семейства поя­вились 3 регистра ввода/вывода общего назначения — GPIOR0, GPIOR1 и GPIOR2. В этих регистрах можно хранить любую информацию, однако ос­новное их назначение — сохранение глобальных переменных и регистра SREG. Регистры GPIOR0...2 располагаются в младшей половине основно­го пространства ввода/вывода и соответственно могут использоваться в командах побитового доступа SBI/CBI и SBIS/SBIC.


Биты регистра состояния SREG

 

Дата добавления: 2015-07-14; просмотров: 173 | Нарушение авторских прав

<== предыдущая страница | следующая страница ==>
Память программ.| Энергонезависимая память данных (EEPROM).
mybiblioteka.su - 2015-2024 год. (0.033 сек.)