|
Читайте также: |
Тяговые и тормозные свойства автомобиля тесно связаны между собой. Чем больше средняя скорость движения, тем лучше должны быть тормозные свойства. Требуется определить максимальные тормозные свойства автомобиля, которые зависят от конструкции и технического состояния машины, тип и состояние дороги, действия водителя, атмосферные условия и т.п.
Действия всех факторов полно учитывается максимальным замедлением при торможении tтор и тормозным путем Sтор.
Схема тормозного
механизма и действующих сил
| Р1 – сила которая прижимает колодки при торможении к тормозному барабану; Ртр – сила трения, которая возникает между колодками и барабанами при торможении, эта сила образует пару, плечо которой равно диаметру тормозного барабана; Р2 – сила создаваемая разжимным устройством; R – равнодействующая силы трения. |
Между колесом и дорогой при торможении возникает тормозное усилие Ртор, сила инерции Рј и появляется момент трения Мтр, который направлен в противоположную сторону вращения колеса, (создается фрикционными накладками за счет сил трения Ртр).
Максимальная тормозная сила на одном колесе равна силе сцепления колеса с дорогой:
| Ртор мах = j∙RZ RZ – нормальная реакция на колесе (опорная сила колеса и дороги); j - коэффициент сцепления колесо-дорога. |
Уравнение тягового баланса при торможении имеет следующий вид:
| Рј = Ртор + Рy + РW. |
При торможении РW стремится к нулю, тогда факторы замедления при торможении можно определить решением уравнения движения машины при торможении с отключенным двигателем от трансмиссии, в соответствии с выражением основных сил действующих при торможении:
| Ртор + Рy - Рј = 0 |
Если принять в расчет, максимальную тормозную силу при наличии тормозов на передних и задних колесах, то сила торможения определится как Ртор мах = G∙j; сила инерции движения определится как Рј = (G/g)∙јтор. Сопротивление движению по сравнению с тормозными силами мало, то максимальное замедление можно определить из выражения:
| јтор= g∙j |
Время торможения до остановки находится при интегрировании уравнения замедления автомобиля:
| tmор=Vн/(gj) где Vн – скорость автомобиля в момент начала торможения. |
Путь торможения до остановки можно найти при интегрировании уравнения времени торможения:
| Smор= Vн2/(2 gj) |
Результаты вычислений (4.1),(4.2) и (4.3) занесены в таблицу 4.1.
Таблица 4.1 Тормозные свойства автомобиля.
| Параметры | Начальная скорость торможения, м/с. | ||||
| jтор | |||||
| tтор | |||||
| Sтор |
По данным таблицы 4.1 строятся графики (jтор – V); (tтор – V); (Sтор – V).
Дата добавления: 2015-12-08; просмотров: 81 | Нарушение авторских прав