Читайте также: |
|
Рис. 1.96. Временная диаграмма работы SIFUL
Логическая единица формируется на выходе логической схемы AND (Logical Operator2), которая устанавливает нулевой уровень выходного на_ пряжения соответствующего интегратора Integrator2. В это же время на вы_ ходе логической схемы AND (Logical Operator) появляется сигнал единично_ го уровня, используемый уже для управления тиристорным преобразовате_ лем. Длительность этого сигнала определяется величиной напряжения, по_ даваемого на вход Pwidth и соответствующего 10...15. В данной схеме реа_ лизуется вертикальный принцип формирования угла управления.
Для управления тиристорным мостом необходимо одновременно подавать сигналы управления на два тиристора: первый – на тиристор катодной группы, второй – на соответствующий тиристор анодной группы. Только при этом условии в нагрузке будет протекать ток. Эту задачу выполняет логическая схема (см. рис. 1.95), состоящая из логи_ ческого элемента OR (Logical Operator1) и селектора (Selector). На рис. 1.97 показаны временные положения сигналов управления тири_ сторами трёхфазного моста при угле управления α = 30. На этой диа_ грамме показаны фазные напряжения питающей сети и соответствую_ щие сигналы управления тиристорами, подключёнными к этим фазам. Разводка управляющих сигналов g 1 ...g 6 на рис. 1.94 произведена в соот_ ветствии с диаграммой, приведённой на рис. 1.97.
Рис. 1.97. Временное расположение импульсов управления тиристорами
Так как на основе блока Universal Bridge могут быть реализованы мостовые и нулевые схемы преобразователей, то и система импульсно_ фазового управления (SIFU) должна учитывать эту специфику. Для это_ го введён переключатель Double Pulsing, исключающий добавление вто_ рого импульса в канал управления тиристором в нулевых схемах преоб_ разователей. Для этого в диалоговом окне настройки SIFU, показанном на рис. 1.98, необходимо убрать кнопку в строке Double Pulsing.
Рис. 1.98. Диалоговое окно настройки
SIFU
Существенным недостатком предлагаемой Simulink схемы SIFU Synchronized 6*Pulse Generator является одновременный запуск интегра_торов Integrator1 и Integrator2 в начальный момент времени и одновре_ менное формирование сигнала управления по нескольким каналам (см. временную диаграмму на рис. 1.99).
Рис. 1.99. Временная диаграмма расположения импульсов управления при заданном угле управления 30
Анализ показывает, что в начальный момент включения схемы SIFU формируются импульсы управления по всем каналам одновременно. Это обстоятельство приводит к аварийному режиму работы преобразователя.
Теоретически режим упорядочивания моментов включения инте_ граторов (процесс синхронизации) длится один период питающего на_ пряжения 0,02 с. Практически введение блокировки формирования импульсов по входу Block на время 0,01 с исключает аварийный режим.
На рис. 1.100 представлена схема модели нереверсивного трёхфазно_ го мостового тиристорного преобразователя с модернизированной SIFU. Предлагаемая схема повторяет схему на рис. 1.91 за исключением моде_ ли SIFU, схема которой переработана и предлагается к применению (рис. 1.101). Временная диаграмма работы отдельных наиболее важных элементов показана на рис. 1.102.
Запуск интеграторов Integrator1 осуществляется импульсами пере_ хода синусоидальных синхронизирующих напряжений через нуль в по_ ложительном направлении путём записи единицы в триггеры Flip*
Flop1. Именно с этого момента начинается рост напряжения интеграто_ров шести каналов. Данный факт наглядно подтверждается второй ди_ аграммой на рис. 1.102. Через 5/6 периода питающего напряжения, че_ рез селектор триггеры Flip*Flop1 сбрасываются на нуль, рост напряже_ ний на интеграторах прекращается. Однако это обстоятельство не вно_ сит ограничений на формирование импульсных сигналов необходимой фазы, так как ограничение интеграторов наступает в зоне углов, значи_ тельно превышающих максимальный угол π.
g | + | + | i | ||||
A | A | A | - | ||||
In | |||||||
B | B | B | Series RLC Branch | ||||
C | C | C | - | ||||
+ | v | ||||||
Universal Bridge | |||||||
- | |||||||
Un | |||||||
InMean | Scope | ||||||
+ | Uy | ||||||
v | AB | InMean | |||||
- | BC | pulses | |||||
+ | v | CA | |||||
- | Block | ||||||
SIFU LM
1 | ||||||||||||||
+ | v | s | ||||||||||||
- | ||||||||||||||
Scope1 | ||||||||||||||
Constant | Integrator | |||||||||||||
Рис. 1.100. Схема модели нереверсивного трёхфазного мостового тиристорного преобразователя с модернизированной SIFU (Fig 1_100)
Следует отметить, что триггерами Flip*Flop1 можно и не управлять по входу R, так как очередным сигналом с блока Hit Grossing интегратор перезапустится.
Рабочий сигнал управления тиристором в этой схеме формируется триггерами Flip*Flop2, в которые записываются единицы по моменту равенства напряжений интегратора Integrator1 и напряжения, пропор_ ционального заданному углу управления. После записи единицы в со_ ответствующий триггер Flip*Flop2 запускается интегратор Integrator2, задающий длительность управляющего сигнала на включение тиристо_ ра. Триггеры Flip*Flop2 сбрасываются на нуль сигналами схем сравне_ ния Relational Operator2. Рост напряжений интеграторов ограничивает_ ся. Однако очередным сигналом схемы сравнения Relational Operator1 интеграторы Integrator2 перезапускаются, а задающее напряжение обес_ печивают триггеры Flip*Flop2 после записи единицы.
alpha | -K- | >= | RAMP>alpha | ||||
Uy | k alpha | Saturation | Talpha3 | Relational | |||
Operator1 | |||||||
S | g1 | ||||||||||||
Q | double | -K- | |||||||||||
g2 | |||||||||||||
R | |||||||||||||
Selector1 | Flip-Flop1 | freq | g3 | ||||||||||
-1 | Integrator1 | OR | g4 | ||||||||||
g5 | |||||||||||||
CA | Gain | boolean | |||||||||||
Logical | g6 | ||||||||||||
s | RAMP | ||||||||||||
-1 | Operator1 | Scope | |||||||||||
AB | Mux | ||||||||||||
Gain1 | Selector | ||||||||||||
s | > | boolean | |||||||||||
Hit | |||||||||||||
-1 | |||||||||||||
Crossing | Integrator2 | Relational | Double_Pulse | double | |||||||||
BC | Operator2 | ||||||||||||
Gain2 | AND | pulses | |||||||||||
Mux | pwidth | -K- | NOT | Double Pulse | |||||||||
Pwidth | Twidth1 | Logical | Logical | ||||||||||
Operator3 | |||||||||||||
Operator | |||||||||||||
boolean | boolean | S | |||||||||||
Block | boolean | Q | |||||||||||
R | |||||||||||||
Flip-Flop | |||||||||||||
START_PULSE | AND | ||||||||||||
NOT | |||||||||||||
Logical | Logical | ||||||||||||
Operator2 | S | Operator5 | |||||||||||
Q | double | -K- | |||||||||||
R | |||||||||||||
Flip-Flop2 | freq1 | ||||||||||||
Рис. 1.101. Модернизированная схема модели системы импульсно*фазового управления SIFU LM |
Дата добавления: 2015-12-07; просмотров: 139 | Нарушение авторских прав