Прямые критерии качества.

При оценке качества регулирования возникают определенные проблемы, так как на АСР действуют различные возмущения случайные и детерминированные сигналы различной формы.

Форма возмущений заранее не известна. При одних система покажет хорошее качество регулирования, при других – существенно хуже.

Обычно параметры настройки рассчитывают для наиболее тяжелого возмущения, как правило, наиболее тяжелым возмущением считают скачкообразное воздействие.

Так как реакцией на единичное скачкообразное воздействие есть переходная кривая, то прямые критерии качества определяют по переходной кривой.

Переходная характеристика по заданию

Переходная характеристика по возмущению

1. Статическая (установившаяся) ошибка

1. Перерегулирование

Допустимое перерегулирование – 15-20%, в некоторых случаях перерегулирование не допускается. Определяется только для процессов по задающему воздействию.

1. Степень затухания – характеризует интенсивность затухания переходного процесса

.

Степень затухания может изменяться в пределах: .

Случай соответствует – незатухающим колебаниям, недопустимо.

Случай соответствует – процесс затухает сразу, допустимый вариант.

На практике

4. Время регулирования – время, по истечении которого отклонение регулируемой величины от своего установившегося значения не превышает некоторой наперед заданной величины .

Для процессов по заданию , для процессов по возмущению .

Другие критерии: время достижения первого максимума, число полуколебаний и др.

Косвенные критерии качества

3 группы

Интегральные – связаны с площадью под кривой переходного процесса.

Корневые – связаны с распределением корней характеристического полинома замкнутой системы.

Частотные – связаны с частотными характеристиками в системе.

Дата добавления: 2015-11-26