Определение момента инерции маховика

Определяем угол наклона касательных к диаграмме «Энергия масса»:

; (3.31)

;

;

Проводим к диаграмме «Энергия-масса» касательные под углами и . Точка пересечения касательных обозначается ; точка пересечения касательных с осью (вертикальной) – P, S; точки пересечения касательных с осью (горизонтальной) – K, L; точки касания к диаграмме – А, В.

Определим момент инерции маховика по формуле (3.32), так как точка 0₁ пересечения касательных находятся в пределах листа:

, (3.32)

Определение угловой скорости ведущего звена

Угловую скорость ведущего звена вычислим с помощью диаграммы «Энергия-масса» по формуле:

, рад/с (3.33)

Произведем вычисления для 12 положений механизма:

Таблица 3.6 – Угловая скорость ведущего звена

								n
	3,31	3,2	2,88	2,717	2,767	2,976	3,183	3,237	3,248	3,129	2,89	2,7	2,95
	110,3	106,6	96,3	90,5	92,3	99,2	106,1	107,8	108,3	104,3	96,5

Выберем масштабный коэффициент угловой скорости:

, (3.34)

Вычислим длины отрезков, которые изображают угловую скорость на графике:

, мм (3.35)

Построим график угловой скорости ведущего звена.

Определение погрешностей динамического синтеза

Определим среднюю угловую скорость ведущего звена из графика угловой скорости ведущего звена:

, (3.36)

Вычислим длину отрезка, который изображает среднюю угловую скорость на графике:

мм

Изобразим на графике угловой скорости ведущего звена прямую линию графика средней угловой скорости ведущего звена.

Вычислим относительную погрешность вычислений средней угловой скорости ведущего звена:

, % (3.37)

Величина относительной погрешности не превышает максимально допустимую.

Определим коэффициент неравномерности вращения ведущего звена:

(3.38)

Определим относительную погрешность при вычислении коэффициента неравномерности вращения ведущего звена:

, % (3.39)

Кинетостатический анализ главного исполнительного механизма

Построение плана механизма

План механизма строим по методике, описанной в п. 3.1. Масштабный коэффициент длин: . Построим крайнее левое положение механизма. Строим заданное положение кривошипа ОА. Дальше строим положение механизма методом насечек.

Построение плана скоростей

Определим угловую скорость ведущего звена для заданного положения с помощью диаграммы «Энергия-масса» по формуле (3.33):

Вычислим скорость точки А по формуле (3.4):

План скоростей строим по методике, описанной в п. 3.3, в соответствии с формулами (3.6) - (3.8).

Скорость точек механизма вычислим по формулам (3.9):

; ;

; ;

; ;

Угловые скорости звеньев механизма вычислим по формулам (3.10):

; ;

Дата добавления: 2015-12-08