Читайте также:
|
|
Как уже говорилось в п.1.1, нагрузочная характеристика ГП выражает зависимость скорости движения выходного звена от нагрузки на нем.
Для нахождения зависимости между нагрузкой R (или крутящим моментом МКР) и скоростью υ ПР перемещения поршня силового цилиндра (или частотой вращения вала гидромотора) воспользуемся формулой
где μ - коэффициент расхода дросселя, для дросселей золотникового типа μ = 0,4…0,6 [10, с.50];
FДР - площадь проходного отверстия дросселя.
Применительно к схеме гидропривода, представленного на рис.2.1, найдем перепад давлений на дросселе. Используя выражения из п.2, составим систему уравнений
и, решая эти уравнения относительно Δ РДР, получим
Из рис. 2.1 видно, что QЦ2=QДР = υ ПР F2 при заданном в исходных данных значении внешней нагрузки R найдем перепад давлений на дросселе, и площадь проходного отверстия дросселя.
Далее для построения силовой характеристики привода зададимся рядом значений R и найдем Δ РДР. Для этих значений Δ РДР найдем скорости перемещения поршня
Величину R следует изменять от нуля до максимального значения Rmax, при котором скорость перемещения поршня равна нулю. Все вычисления сведем в следующую таблицу:
R, кН | РДР, МПа | υ ПР, м/с |
... | ||
... | ||
R max |
По данным вычислений строится график υ ПР = (R).
Применительно к гидроприводу вращательного движения, рис.3,
где μ - коэффициент расхода дросселя, μ = 0,4…0,6.
Для определения перепада давлений Δ РДР воспользуемся формулами из п.3, из которых составим систему
Обозначения в приведенных формулах даны в разделе 3. Решая относительно Δ РДР, будем иметь
Для построения силовой характеристики по заданному значению МКР, приведенному в задании, найдем перепад давлений Δ РДР и площадь проходного отверстия дросселя FДР для заданного числа оборотов п.
Затем зададимся рядом значений МКР и найдем перепады давлений Δ РДР, а частота вращения вала гидромотора п равна
Для построения силовой характеристики зададимся рядом значений МКР от нуля до максимального значения, при котором п = 0. Все вычисления сведем в следующую таблицу:
RКР, Н·m | Δ РДР, МПа | п, об/мин |
... | ||
... | ||
МКР |
По полученным данным необходимо построить график п = f (МКР).
Дата добавления: 2015-11-26; просмотров: 51 | Нарушение авторских прав