Выбор, обоснование направления, способа движения и вида поворота МТА.

3.5.1 При выборе направление движения МТА при лущении с учетом предшествующей операции, я беру поперек предыдущей операции.

Для лущильных агрегатов основным способом движения является челночный. Вид поворота МТА челночный выбором сельхоз операций и способом движения.

Lrш = 400м;

Вр = 2.66м

3.5.2 Подготовка поля к работе.

Подготовка поля.

2. Для эффективного использования МТА важно не только рациональное его скомплектовать, но и четко организовать работу в поле. Так как короткие сроки выполнения данной операции предполагает использование МТЗ-82 с ЛДГ-5 то он подходит мне по тяговому классу и мощности соответствует выбранному составу. Для лучшего выравнивания поверхности поля агрегат должен двигаться поперек направления борозд. Основной способ движения – челночный с петлевым поворотом.

Расчет кинематических параметров агрегата

кинематическая длина агрегата:

ℓ_а= ℓ _тр + ℓ _схм м.,

где ℓ_тр - кинематическая длина трактор равна 1,3м.

ℓ_схм - кинематическая длина СХМ равна 4,5м.

ℓ_а= 1,3+4,5=5,8м.

кинематическая ширина агрегата:

d_a= В_р=5 метров.

Расчет ширины поворотной полосы.

Е^пп=2,8 *R_о+ 0,5 d_a+e =2,8+0,5*5+1,74=16,84 метров;

где R_о – это минимальный радиус поворота, м.

R_о =0,9*В_р=0,9*5=4,5метров

e - величина выезда МТА за контрольную поворотную полосы, м.

e =(0,3..0,4)* ℓ_а =0,3*5,8=1,74метров

Принимаю ширину равную 14,8 метра, где 0,2 метра будет составлять перекрытие.

Примечание: ширина поворотной полосы должна быть кратна ширине захвата агрегата и равна 2..4 проходам агрегата.

3.Расчет ширины загона при петлевых поворотах.

С^пп=√16* R_о²+2* В_р*L_p м.,

где L_г – вся длина гона,м.;

L_р – рабочая длина гона, м;

L_р = L_г-2* Е^пп=400-2*14,6=370 метров

С^бп=√16*4,5²+2*370*5=64 метра

принимаю 62,6 метров

Определяю рабочий путь агрегата по загонке.

S_р=(L_г-2* Е)* С/В_р м.,

где L_г – вся длина гона,м.;

L_р – рабочая длина гона, м;

n_рх – количество рабочих ходов агрегатов на загоне, шт.

S_р =(400-2*14,6)*62,4/5=4617,6метров

Определяю холостой путь

S_х= ℓ _пп+ n_пп м.,

где ℓ _пп - длина одного без петлевого поворота, м.

ℓ _пп=7*R_о=7*4,5=31,5 м.

n_пп- количество без петлевых поворотов на загоне.

N_пп=(С/В_р)-1=(62,6/5)-1=12 принимаю n_пп= 12 ходов

S_х =31,5*12=378метров.

Дата добавления: 2015-10-30