Анализ устойчивости с помощью логарифмических амплитудно-частотных характеристик

Выбор того или иного способа включения КУ определяется удобством технической реализации.

6.Оценка качества процесса управления.

Прямые показатели качества определяют по графику переходного процесса (рис.3), возникающего в системе при ступенчатом внешнем воздействии. Одним из главных показателей качества является коэффициент перерегулирования σ, который равен отношению первого максимального отклонения x_м управляемой переменной x(t) от ее установившегося значения x(∞) к этому установившемуся значению:

Качество процесса управления считается удовлетворительным, если коэффициент перерегулирования не превышает 30-40 %.

По графику переходного процесса определяют показатели качества: коэффициент перерегулированияσ и длительность переходного процесса t_п.

Полученные показателя качества скорректированной системы сравнивают с заданными.

7.Методы синтеза систем управления по заданным показателям.

Процессы формообразования и инструменты

1.Типы токарных резцов.

Резец — это режущий инструмент, предназначенный для обработки деталей различных размеров, форм, точности и материалов. Является основным инструментом, применяемым при токарных, строгальных и долбёжных работах.

По направлению подачи бывают:

· Правые. Правым называется резец, у которого при наложении на него сверху ладони правой руки так, чтобы пальцы были направлены к его вершине, главная режущая кромка будет находиться под большим пальцем. На токарных станках эти резцы работают при подаче справа налево, то есть к передней бабке станка.

· Левые. Левым называется резец, у которого при наложении на него левой руки указанным выше способом главная режущая кромка окажется под большим пальцем.

По конструкции бывают:

· Прямые — резцы, у которых ось головки резца является продолжением или параллельна оси державки.

· Отогнутые — резцы, у которых ось головки резца наклонена вправо или влево от оси державки.

· Изогнутые — резцы, у которых ось державки при виде сбоку изогнута.

· Оттянутые — резцы, у которых рабочая часть (головка) уже державки.

По способу изготовления бывают:

· цельные — это резцы, у которых головка и державка изготовлены из одного материала.

· составные — режущая часть резца выполняется в виде пластины, которая определённым образом крепится к державке из конструкционной углеродистой стали. Пластинки из твердого сплава припаиваются или крепятся механически, а пластинки из быстрорежущей стали привариваются.

Дата добавления: 2015-10-29