Студопедия
Случайная страница | ТОМ-1 | ТОМ-2 | ТОМ-3
АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатика
ИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханика
ОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторика
СоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансы
ХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника

Определение передаточной функции

Читайте также:
  1. HLA - система; классы антигенов, биологические функции, практическое значение HLA-типирования.
  2. I. Определение терминов.
  3. I. Определение экономической эффективности
  4. I.1.1. Определение границ системы.
  5. II закон термодинамики. Характеристические функции системы. Уравнение энергетического баланса системы, его анализ.
  6. IV.Функции герундия в предложении.
  7. NURBS: Определение

Для определения передаточных функций необходим план скоростей.

Построение плана скоростей

1.

Т.к. - величина малая, то

План скоростей строиться в вынужденном масштабе. Принимаем

2.

 

3. Для построения плана скоростей на механизме, полученный план скоростей поворачиваем на 90о в сторону, противоположную направлению .

Т.к в определении скоростей в данной курсовой работе необходимости нет, учитывая что

1.Определим передаточные функции

Т.е для того чтобы определить передаточную функцию необходимо с плана скоростей в вынужденном масштабе замерить отрезок PB, перевести его через масштаб построения (результаты построения сведены в таблицу)

2.Определение передаточной функции

Найденную величину переводим через масштаб

3.Определение передаточной функции

Для того чтобы найти на повернутом плане скоростей необходима для каждого положения s2 спроецируем на ось x. Полученное значение перевести через масштаб.

4.

Значения передаточных функций для левого поршня сведены в таблицу 4. Вводятся 2 дополнительных положения 2’и 9’, в котором vqb имеет max значение, используется при построении I2

 

Таблица 4

φ Pb vqb ab As2 Ps2 Vqs2 Ps2y Vqs2y U21
  0     8,75 26,25 0,02625 26,25 0,02625 -0,24306
  21,31 0,02131 30,55 7,6375 29,28 0,02928 22,73 0,02273 -0,21215
  34,19 0,03419 17,93 4,4825 33,92 0,03392 13,13 0,01313 -0,12451
2' 36,07 0,03607 8,75 2,1875 35,06 0,03506 6,73 0,00673 -0,06076
    0,035       0,035      
  26,42 0,02642 19,72 4,93 31,88 0,03188 -12,7 -0,0127 0,136944
  13,68 0,01368 30,55 7,6375 28,12 0,02812 -22,74 -0,02274 0,212153
        8,75 26,25 0,02625 -26,25 -0,02625 0,243056
  -13,68 -0,01368 30,55 7,6375 28,12 0,02812 -22,74 -0,02274 0,212153
  -26,42 -0,02642 19,72 4,93 31,88 0,03188 -12,7 -0,0127 0,136944
  -35 -0,035       0,035      
9' -36,07 -0,03607 8,75 2,1875 35,06 0,03506 6,73 0,00673 -0,06076
  -34,19 -0,03419 17,93 4,4825 33,92 0,03392 13,13 0,01313 -0,12451
  -21,31 -0,02131 30,55 7,6375 29,28 0,02928 22,73 0,02273 -0,21215
  0     8,75 26,25 0,02625 26,25 0,02625 -0,24306

Значения передаточных функций для левого и правого цилиндров.

Таблица 5

Левый цилиндр Правый цилиндр
vqb Vqs2 Vqs2y U21 vqb Vqs2 Vs2y U21
  0,02625 26,25 -0,24306   0,02625 0,02625 -0,24306
0,02131 0,02928 22,73 -0,21215 -0,02131 0,02928 22,73 -0,21215
0,03419 0,03392 13,13 -0,12451 -0,03419 0,03392 13,13 -0,12451
0,035 0,03506     -0,035 0,03188    
0,02642 0,035 -12,7 0,136944 -0,02642 0,02812 -12,7 0,136944
0,01368 0,03188 -22,74 0,212153 -0,01368 0,02625 -22,74 0,212153
  0,02812 -26,25 0,243056   0,02812 -26,25 0,243056
-0,01368 0,02625 -22,74 0,212153 0,01368 0,03188 -22,74 0,212153
-0,02642 0,02812 -12,7 0,136944 0,02642 0,035 -12,7 0,136944
-0,035 0,03188     0,035 0,03506 0.00  
-0,03419 0,03392 13,13 -0,12451 0,03419 0,03392 13,13 -0,12451
-0,02131 0,02928 22,73 -0,21215 0,02131 0,02928 22,73 -0,21215
  0,02625 0,02625 -0,24306   0,02625 26,25 -0,24306

 

Построение суммарного приведенного движущего момента

Суммарный приведенный момент инерции представляет собой сумму приведенных моментов инерции всех подвижных звеньев.

, где

– момент движущий суммарный от внешних сил,

– момент суммарный от сил полезного сопротивления.

– момент от силы, действующей на первый цилиндр;

– момент от силы, действующей на второй цилиндр;

Vb = Vbx,т.к. Vby=0;

Момент вычисляется по следующей формуле:

Аналогично находятся значения

Результаты вычисления , и его составляющих сведены в таблицу 6.

Выбран масштаб мм/кг*м^2

 

Таблица 6


Дата добавления: 2015-10-26; просмотров: 192 | Нарушение авторских прав


Читайте в этой же книге: Проектирование и исследование механизмов автомобиля повышенной проходимости | Исходные данные | Построение эвольвенты | Графическое определение коэффициента перекрытия | Расчет маховика | Проверка кинематических диаграмм | Навчальний рік | Товарознавча характеристика сировини; | Картопляний рулет з начинкою | Картопляний рулет з грибами |
<== предыдущая страница | следующая страница ==>
Синтез механизма и результат| Суммарного приведенного движущего момента

mybiblioteka.su - 2015-2024 год. (0.009 сек.)