Порядок виконання роботи. 1. Відповідно до варіанта (табл

1. Відповідно до варіанта (табл. 5.2) скласти структурну схему, отримати графіки перехідного процесу та помилки.

2. Виконати синтез ПІД-регулятора експериментальним та формульним методами. Відобразити графіки перехідного процесу та вихідного сигналу регулятора. Порівняти результати та зробити висновки.

3. Ввести в коло обмеження на рівень вихідного сигналу регулятора. Відобразити графіки перехідного процесу та вихідного сигналу регулятора. Порівняти результати та зробити висновки.

4. Виконати синтез регулятора, який приводить перехідну характеристику системи до бажаної. Відобразити графіки перехідного процесу та вихідного сигналу регулятора. Порівняти результати та зробити висновки.

5. Виконати синтез цифрового регулятора на базі аналогового регулятора (як прототип узяти регулятор з найкращим перехідним процесом, пояснити вибір). Відобразити графіки перехідного процесу та вихідного сигналу регулятора.

Таблиця 5.2 – Варіанти завдань

№	Передавальна функція системи	Бажана передавальна функція

Зміст звіту

1. Графіки перехідного процесу та помилки, побудовані експериментальним та формульним методами.

2. Графіки перехідного процесу та вихідного сигналу регулятора з установленим обмеженням на рівень вихідного сигналу.

3. Графіки перехідного процесу та вихідного сигналу регулятора після синтезу цифрового регулятора на базі аналогового.

Контрольні питання

1. Чим пояснюється необхідність застосування регуляторів?

2. Приведіть показники якості, які можна визначити за перехідним процесом.

3. Як впливають на перехідний процес значення коефіцієнтів регулятора?

4. Як впливає обмеження по вхідній координаті на форму перехідного процесу?

5. Які переваги та недоліки застосування аналогових та цифрових регуляторів?

Література: [1, с 186–187; 3, с. 179–188; 4, c. 29–35].

Лабораторна робота №6

Дата добавления: 2015-10-24