Студопедия
Случайная страница | ТОМ-1 | ТОМ-2 | ТОМ-3
АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатика
ИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханика
ОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторика
СоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансы
ХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника

Ошибка при заданных условиях

Читайте также:
  1. XXXII. Полеты в условиях грозовой деятельности и сильных ливневых осадков
  2. В равновесных условиях.
  3. В СОВРЕМЕННЫХ УСЛОВИЯХ
  4. в современных условиях
  5. В условиях риска и неопределенности
  6. В УСЛОВИЯХ СОВЕРШЕННОЙ КОНКУРЕНЦИИ
  7. В.Н. Иванов, М.М. Назаров. Массовая коммуникация в условиях глобализации

Переходный процесс при заданных условиях

Рис. 2

Ошибка устойчивой системы

Переходный процесс устойчивой системы

 

Рис. 3

 

Ошибка с учетом чувствительности

 

Переходный процесс с учетом чувствительности

Рис.4

 

ЛАХ, ЛФХ САУ

 


Рис. 7

 

 

Ошибка синтезированной системы

 

 

Переходный процесс синтезированной системы


Рис. 8

 

 

ЛАХ, ЛФХ синтезированной системы


Заключение

 

По заданной конструктивной схеме составили функциональную схему и динамическую модель исследуемого объекта в виде системы дифференциальных уравнений. Составили структурную схему и реализовали ее на ЭВМ. Исследовали устойчивость объекта (по критерию Раусса- Гурвица и переходному процессу). Определили показатели качества системы. Провели синтез САР с учетом дополнительных условий. Проанализировав полученную систему удостоверились, что она удовлетворяет заданным требованиям.


Рекомендуемая литература

1. Теория автоматического управления. Учебник для машиностроительных специальностей ВУЗов. Под ред. Ю.М.Соломенцева. – М.: Высшая школа, 1999.

2. В.В. Семенов, А.В. Пантелеев, А.С. Бортовский. Математическая теория управления в примерах и задачах. – М.: МАИ, 1997.



Дата добавления: 2015-07-08; просмотров: 78 | Нарушение авторских прав


Читайте в этой же книге: Система автоматического регулирования поворотом рабочего органа робота | Гидроусилитель золотникового типа | Определение устойчивости системы |
<== предыдущая страница | следующая страница ==>
При получении дополнительных условий| Место учебной дисциплины в структуре ООП магистратуры

mybiblioteka.su - 2015-2024 год. (0.005 сек.)