Студопедия
Случайная страница | ТОМ-1 | ТОМ-2 | ТОМ-3
АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатика
ИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханика
ОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторика
СоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансы
ХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника

Й кл. 3-й кл. 4-й кл.

Рис. 2.9. Механизмы различных классов

 

Порядок структурной группы равен числу свободных кинематических пар, которыми группа присоединяется к более простому механизму. Свободные пары показаны стрелками (рис. 2.10).

Структурная группа 2-го кл., 2-го порядка (все структурные группы 2-го кл. имеют 2-й порядок)

Структурная группа 3-го кл., 3-го порядка

Структурная группа 4-го кл., 2-го порядка

Рис. 2.10. Примеры структурных групп различных классов

 

Наиболее распространённые структурные группы 2-го класса подразделяются на 5 видов (модификаций) (см.табл.).

 

Кинематическая схема структурной группы, вид Механизм, содержащий такую структурную группу

Примечание. 1 – ведущее звено; 2 и 3 – звенья, образующие структурную группу.

 

Для определения класса механизма его расчленяют на структурные группы, начиная с конца механизма. За начало механизма принимают ведущее звено (начальный механизм).

От конца механизма отделяются поочерёдно простейшие структурные группы до тех пор, пока не останется лишь механизм 1-го класса (начальный механизм, их может быть несколько).

По классу структурных групп определяют класс механизма. Количество начальных механизмов равно величине W.

Пример расчленения плоского рычажного механизма на структурные группы показан на рис. 2.11. Предварительно вычисляют степень подвижности механизма W по формуле

В данном случае W =1, а это значит, что в механизме должны быть одно ведущее звено и соответственно один начальный механизм.


Дата добавления: 2015-07-08; просмотров: 123 | Нарушение авторских прав


Читайте в этой же книге: Классификация кинематических пар | Классификация кинематических цепей | Понятие о структурном синтезе и анализе | Структура механизмов | Структурная формула плоского механизма | Замена высших кинематических пар низшими | Классификация плоских механизмов по Л. В. Ассуру | Вид 2 вид 3 вид 4 вид 5 вид | Порядок структурного исследования плоского механизма | Призначення та класифікація ендоскопів. |
<== предыдущая страница | следующая страница ==>
Структурные группы для плоских рычажных механизмов| Лишние степени свободы

mybiblioteka.su - 2015-2024 год. (0.009 сек.)