Уравнение движения в интегральной форме

Основой для вывода уравнения служит соотношение между работой и энергией, вытекающее из теоремы об изменении кинетической энергии системы: , которое можно представить в виде равенства . В этом равенстве: – текущее значение кинетической энергии, – начальное значение кинетической энергии, – работа движущих сил, выполненная от начального до текущего момента времени, – работа сил сопротивления, выполненная за то же время.

Величины энергий и работ определяются следующими равенствами:

, , , .

Подставляя эти выражения в вышезаписанное равенство, получаем окончательный вид уравнения:

.

В правой части уравнения подынтегральные выражения представляют собой функции от угла поворота кривошипа, т.е. перемещения. Это значит, что данные функции могут быть определены, только если внешние силы также зависят от перемещений. Данное обстоятельство определяет область применения уравнения в интегральной форме.

Дата добавления: 2015-07-08