Студопедия
Случайная страница | ТОМ-1 | ТОМ-2 | ТОМ-3
АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатика
ИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханика
ОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторика
СоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансы
ХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника

Понятие передаточной функции

Читайте также:
  1. I. Понятие и типы политических партий.
  2. I. Понятие политического лидерства.
  3. I. Понятие политической власти.
  4. I. Понятие, происхождение и признаки государства.
  5. II. Основные задачи и функции
  6. II. Понятие и виды элиты.
  7. II. Признаки, ресурсы и функции власти.

Типовые динамические звенья

Для анализа работы системы нужно составить дифференциальное уравнение, описывающее динамику САУ. Затем его решить, построить переходной процесс и проанализировать его с точки зрения качества.

Для решения этой задачи используется понятие типовых динамических звеньев – элементы САУ классифицируются только по виду дифференциального уравнения, описывающего их динамику.

К одному и тому же виду типового динамического звена могут относиться элементы, в которых протекают различные физические процессы.

Сложные элементы представляются в виде совокупности определенным образом соединенных типовых динамических звеньев.

Понятие передаточной функции

При таком подходе для анализа качества систем регулирования необходимо по дифференциальным уравнениям элементов системы составить ее дифференциальное уравнение. Для облегчения исследования свойств динамических звеньев вводится понятие передаточной функции.

Запишем дифференциальное уравнение системы управления в общем виде:

Вводим обозначения:

– операция дифференцирования

– операция интегрирования

Получаем уравнение в виде:

Аn(p)×хвых = Вm(p)×хвх

– передаточная функция.

Передаточная функция W(p) – отношение операторного полинома, характеризующего входную величину, к операторному полиному, характеризую-щему выходную величину.


Дата добавления: 2015-07-08; просмотров: 89 | Нарушение авторских прав


<== предыдущая страница | следующая страница ==>
О добавлении к азану того, что не имеет к нему никакого отношения| Апериодическое звено первого порядка (инерционное)

mybiblioteka.su - 2015-2024 год. (0.006 сек.)