Фотоэлектрический датчик.

В позиционных системах ЧПУ применяются кодовые датчики обратной связи с измерением абсолютной величины перемещения рабочего органа. На рис.44 показан кодовый диск кругового фотоэлектрического датчика на десять двоичных разрядов. Каждое концентричное кольцо стеклянного диска состоит из затемненных и прозрачных участков, которые не пропускают свет на фотодиоды. Кольца соответствуют определенным разрядам: наружное кольцо - первому разряду, следующее кольцо - второму разряду и т.д. Кодовый диск устанавливают на станке так, чтобы его полный оборот соответствовал перемещению рабочего органа станка на максимальную величину. При этом каждому положению рабочего органа будет соответствовать единственная кодовая комбинация на диске, выдаваемая в систему управления фотодиодами.

Рис.43. Схема вращающегося трансформатора	Рис. 44. Кодовый диск фотоэлектрического датчика обратной связи	Рис.45. Импульсный линейный ДОС Фирмы Ferrani (Англия)

13.1.4 Датчик фирмы «Ferranti»

На рис.45 показана схема импульсного линейного датчика фирмы «Ferrfnti» (Англия) с неподвижной дифракционной решеткой 1, относительно которой перемещается подвижная вспомогательная шкала 2. Она повернута относительно основной решетки на угол a, поэтому при ее перемещении на величину L образуются перемещаемые в вертикальном направлении муаровые полосы 3, которые периодически перекрывают пучок света 4, пропускаемый через решетки на два фотоэлемента. Освещенность Е фотоэлементов будет изменяться по синусоидальному закону (рис.45). При перемещении вспомогательной шкалы 2 на один шаг штрихов с фотоэлементов поступает один импульс.

Дата добавления: 2015-07-08