Студопедия
Случайная страница | ТОМ-1 | ТОМ-2 | ТОМ-3
АрхитектураБиологияГеографияДругоеИностранные языки
ИнформатикаИсторияКультураЛитератураМатематика
МедицинаМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогика
ПолитикаПравоПрограммированиеПсихологияРелигия
СоциологияСпортСтроительствоФизикаФилософия
ФинансыХимияЭкологияЭкономикаЭлектроника

Синтез регулятора

Описание распределенных объектов дифференциальными уравнениями | Достаточное условие устойчивости распределенных систем | Пространственно-усилительное звено | Пространственно-изодромное звено | Аналитическое конструирование оптимальных регуляторов (АКОР) для процессов, описываемых линейной системой дифференциальных уравнений | Статическая точность системы | Процедура синтеза | КРАТКАЯ ТЕОРИЯ | Одномерный объект | Двумерный объект |


Читайте также:
  1. A. Повышение синтеза ренина и альдостерона
  2. XLIX. Критическая теория изобретения как гармоничный синтез трех описанных теорий
  3. А. Збільшується синтез ліпокортину
  4. Б. Мегасинтез
  5. БИОСИНТЕЗ Д. БОАДЕЛЛЫ
  6. Биосинтез фенольных соединений
  7. Биосинтез, локализация, влияние факторов на накопление производных антрацена в растениях

Собственными векторами матрицы (8.8) являются , значения которых вычисляются из следующих соотношений:

,

Соответствующие собственные значения равны:

, (8.9)

Таким образом, объект принадлежит к классу пространственно- инвариантных.

Определение параметров регулятора будем осуществлять, исходя из условия, что значения частот среза

модуля разомкнутой системы () равны значениям частот линии перегиба амплитудной характеристики регулятора (см. п 3.3). Тогда частоты среза модуля разомкнутой системы могут быть определены из следующего уравнения:

, (8.10)

Подставляя значения в (6.10) и проведя соответствующиевычисления, получим , . Выбрав и и подставив вычисленные значения и () в уравнение, определяющее точку перегиба, получим следующие соотношения:

, (8.11)

. (8.12)

Вычитая (6.12) из (6.11) и преобразуя, придем к следующему результату:

(3.13)

Из (6.13) следует, что . Положим . Для определения параметров и к уравнению (8.11) допишем уравнение, связывающее параметры регулятора с :

(8.14)

Рассматривая совместно (6.11) и (6.14), получим:

Для выбранных значений и определим значения модуля :

, .

Так как являются точками среза модуля разомкнутой системы, то значения коэффициентов усиления регулятора в этих точках равны:

, .

Приравнивая вычисленные значения к , получим:

(8.15)

Рассматривая совместно уравнения (8.15), придем к следующему результату: ,


Дата добавления: 2015-10-24; просмотров: 41 | Нарушение авторских прав


<== предыдущая страница | следующая страница ==>
КРАТКАЯ ТЕОРИЯ| Математическая модель Куюлусского месторождения

mybiblioteka.su - 2015-2024 год. (0.006 сек.)