Студопедия
Случайная страница | ТОМ-1 | ТОМ-2 | ТОМ-3
АрхитектураБиологияГеографияДругоеИностранные языки
ИнформатикаИсторияКультураЛитератураМатематика
МедицинаМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогика
ПолитикаПравоПрограммированиеПсихологияРелигия
СоциологияСпортСтроительствоФизикаФилософия
ФинансыХимияЭкологияЭкономикаЭлектроника

Элементарные звенья и их характеристики

Читайте также:
  1. J ПОСТУПАТЕЛЬНОЕ ДВИЖЕНИЕ И ЕГО ХАРАКТЕРИСТИКИ
  2. L Характеристики затухания
  3. Аудитория СМИ – определение, характеристики, социально-психологическая типология.
  4. Виды и характеристики адсорбентов
  5. Влияние освещения на условия деятельности человека. Основные светотехнические характеристики
  6. Внешне скоростные характеристики двигателя
  7. Внешние характеристики источников сварочного тока

Как известно из курса алгебры, полином произвольного порядка можно разложить на элементарные (простые) множители вида k, s,(s + ),(s 2 + ). Поэтому любую дробно-рациональную передаточную функцию всегда можно представить в виде произве­дения элементарных множителей и элементарных дробей вида 1/ s, , .

Звенья, передаточные функции которых имеют вид элементар­ных множителей или элементарных дробей, называют элементар­ными. Элементарные множители, представляющие собой полиномы первого и второго порядка, можно преобразовать к принятому в тео­рии автоматического управления стандартному виду:

 

, , .

 

При этом k (k > 0) называют передаточным коэффициентом, Т (Т > 0) — постоянной времени (имеет единицу измерения вре­мени), коэффициентом демпфирования.

Напомним правило вычисления модуля и аргумента дроби и произведения комплексных чисел, так как оно часто используется при вычислении амплитудной и фазовой частотных функций. Мо­дуль произведения комплексных чисел равен произведению модулей, а аргументсумме аргументов его сомножителей. Модуль дроби равен отношению модуля числителя к модулю знаменателя, а аргу­ментразности аргументов числителя и знаменателя.

Рассмотрим основные типы элементарных звеньев.

Пропорциональное звено — звено с передаточной функцией W (s) = k. Его частотные и временные функции:

 

, , , , ,

, , .

 

Дифференцирующее звено — звено с передаточной функцией W (s) = ks. Его частотные и временные функции:

 

, , , , ,

, , .

 

Интегрирующее звено — звено с передаточной функцией W (s) = k/s. Его частотные и временные функции:

 

, , , , ,

, , .

 

Форсируюшее звено первого порядка — звено с передаточной функцией W (s) = k (Ts + 1). Его частотные и временные функции:

 

, , , , , , , .

 

Апериодическое звено — звено с передаточной функцией . Его частотные и временные функции:

 

, , , ,

, , , .

 

Форсирующее звено второго порядка — звено с передаточной функцией , . Его частотные функции:

 

, , , ,

.

 

Колебательное звено — звено с передаточной функцией . Его частотные и временные функции:

 

, , , ,

, ,

 

где , , .

При это звено также называют консервативным.

Элементарные звенья относятся к типовым. Поэтому их также называют типовыми. Примером типового звена, не являющегося элементарным, является звено чистого запаздывания.

Звено чистого запаздывания — звено с передаточной функцией . Его частотные и временные функции:

 

, , , , , , , .

 

Звено и ее частотная передаточная функция Амплитудно – фазоваячастотная характеристика Логарифмические амплитудные и фазовые частотные характеристики
Пропорциональное звено
Дифференцирующее звено
Интегрирующее звено
Форсирующее звено
Апериодическое звено
Колебательное звено

 

 


Дата добавления: 2015-09-04; просмотров: 69 | Нарушение авторских прав


<== предыдущая страница | следующая страница ==>
НА ГОРИЗОНТАЛЬНОЙ ПЛОСКОСТИ| Поняття та закон пропозиції

mybiblioteka.su - 2015-2024 год. (0.01 сек.)