Студопедия
Случайная страница | ТОМ-1 | ТОМ-2 | ТОМ-3
АрхитектураБиологияГеографияДругоеИностранные языки
ИнформатикаИсторияКультураЛитератураМатематика
МедицинаМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогика
ПолитикаПравоПрограммированиеПсихологияРелигия
СоциологияСпортСтроительствоФизикаФилософия
ФинансыХимияЭкологияЭкономикаЭлектроника

Комбинированное управление

Синтез параллельного корректирующего звена | Другие методы синтеза систем автоматического управления | Промышленные регуляторы | П-регулятор | И-регулятор | ПИ-регулятор | ПИД-регулятор | ПД-регулятор | Особенности реализации промышленных регуляторов | Настройка промышленных регуляторов |


Читайте также:
  1. I "^УПРАВЛЕНИЕ РАЗВИТИЕМ
  2. III. УПРАВЛЕНИЕ СИЛАМИ И СРЕДСТВАМИ НА ПОЖАРЕ
  3. III. Управление социальной защиты и пенсионный фонд.
  4. XV Организация и управление Сатанинскими Храмами
  5. Автоматический радиокомпас ADF Becker 3502: управление работой (включение, индикация настройки, переключение режимов работы, отсчет пеленгов, проверка работоспособности).
  6. Административно-территориальное устройство России и местное самоуправление XVIII в
  7. Аппаратура навигации и посадки (VOR, LOC, GS): управление, индикация и контроль готовности аппаратуры навигации и посадки (включение, настройка, проверка работоспособности).

 

Поскольку управление по возмущению весьма ограничено в своих возможностях (один компенсатор может устранить действие только одного возмущения), то прибегают к комбинированному управлению. При таком управлении компенсатор устраняет воздействие главного возмущения на объект, а все остальные задачи управления решаются управлением по ошибке. Комбинированное управление может заметно повысить точность и быстродействие системы автоматического управления.

 
 

Структура автоматической системы с комбинированным управлением показана на рис. 137. В этой системе два устройства управления: компенсатор Wk(p) для устранения воздействия возмущения на объект управления и регулятор Wp(p) для обеспечения заданного изменения управляемой величины во времени.

Для изображения выходной величины в системе справедливо выражение

.

Система будет инвариантной к возмущению, если выполняется условие инвариантности

.

Для обеспечения инвариантности компенсатор должен иметь передаточную функцию

.

Поскольку достижение полной инвариантности не всегда возможно из-за невозможности полной реализации требуемой передаточной функции компенсатора, то часто используют приближенный выбор компенсатора по условию

и ,

где - резонансная частота, при которой достигается максимум амплитудной частотной характеристики замкнутой системы без учета возмущения.

Первое условие обеспечивает полную инвариантность системы в установившемся состоянии, а второе - частичную независимость переходного процесса от возмущения .

Введение регулирования по возмущению не влияет на устойчивость и качество переходного процесса системы, так как характеристическое уравнение системы остается неизменным.

 

 


Дата добавления: 2015-09-02; просмотров: 81 | Нарушение авторских прав


<== предыдущая страница | следующая страница ==>
Управление по возмущению| Многосвязные системы регулирования

mybiblioteka.su - 2015-2024 год. (0.007 сек.)